步进电机驱动+控制高度集成芯片

trinamic公司推出tmc211,tmc222,tmc223步进电机控制系统级芯片(soc)适用于办公和工业自动化应用，该产品通过兼容i2c,lin的串行接口整合了定位智能和电子驱动功能。

tmc211,tmc222,tmc223的片上ram和otp内存可用于存储最大速度和加速度等基本运行参数，简单的位置命令足以使电机运行到指定位置，因而无需额外的组件。

一个i2c主控器可寻址32个tmc222控制的轴，一个lin主控器可寻址128个tmc211控制的轴,该串行i2c,lin 兼容接口非常利于板级设计和通信，其分布结构具有很高的适用性和灵活性，可使系统设计组件化。该双向接口还支持根据过热、开放负载、过流和欠压等状态和故障条件进行诊断的功能。

tmc211,tmc222,tmc223的双dmos桥可降低功耗和散热，其800ma线圈电流可驱动双极步进电机。该器件采用20引脚soic封装，工作温度范围在-40℃至125℃之间。