1.模块概述
灰度测量模块是专为机器人设计的灰度传感器。不同的物体对红外线的反射率不同，黑色最低，白色最高；它通过发射红外线并测量红外线被反射的强度来输出反映物体颜色的电压信号，有效距离3-30毫米。其模型如下图：
2.技术规格