车用超声波和毫米波雷达代表产品解析

发布时间:4/30/2021 | 76 次阅读

雷达系统通常与飞机等军事项目有关,但是它们如今已迅速进入包括商用汽车在内的民用领域。作为高级驾驶员辅助系统(ADAS)电子设备的一部分,毫米波(mmWave)雷达系统正在集成到新车辆中,以提供更安全的驾驶体验。完全自动驾驶的“自动驾驶”汽车可能还有数年之遥,而盲点检测和避免碰撞等ADAS功能现在可以保护驾驶员。低功率,高频雷达检测对于实现所有目标检测至关重要,最终可以创造更安全的驾驶体验。


毫米波雷达技术,激光雷达技术以及摄像头,是提高ADAS功能的三项重要传感器技术。汽车雷达频率主要依然集中在24 GHz,但是77 GHz才是如今各大厂商重点关注的技术。正在推出基于毫米波频率上的调频连续波(FMCW)雷达集成电路(IC)。雷达可以区分静止目标和运动目标,并同时检测多个目标,甚至可以通过其多普勒频移计算出被检测车辆的相对速度。


在白天和黑夜的各种光照和天气条件下,以及在很宽的温度范围内,雷达都能以稳定的精度运行。 ADAS处理器进行的传感器融合可以使用来自三种类型传感器的数据来创建检测到的目标的3D图像。传感器融合技术的发展,尤其是在两个频率范围内利用雷达,正在为产生基于4D雷达的数据扫清道路,这些数据可用于未来自动驾驶控制所需的目标范围,角度,速度和仰角。


ADAS的雷达接收器、发射器和收发器通常使用硅锗(SiGe)或硅(Si) BiCMOS等高频/高速半导体技术实现高度集成的单片微波集成电路(MMIC)。MMIC通常支持模块化功能,具有用于发送和接收功能的单独MMIC,或者作为收发器,每个芯片具有单个或多个发送和接收通道。


无论是在24 GHz或77 GHz频率下,ADAS雷达电路和系统设计人员都可以将主要的系统功能模块(例如微处理器,数字信号处理(DSP)和电源)封装在同一个IC中,以节省空间。中央ADAS处理器通过将雷达数据与LiDAR和相机成像数据相结合来进行传感器融合,以创建360度的图像。


4.TEF8102 MMIC是一种雷达收发器,具有三个发送通道和四个接收通道,扫描范围为76至81 GHz。 (由恩智浦半导体公司提供)


雷达收发器支持76至81 GHz的SRR,MRR和LRR应用,线性调频带宽分别为0.5、1.0和2.0 MHz /μs。它适用于自动紧急制动(AEB),自适应巡航控制(ACC),前交叉交通警报(FCTA),后交叉交通警报(RCTA),停车辅助(PA)和盲点检测(BSD)。该收发器提供ADAS车辆所需的4D雷达数据。


四个TEF8102雷达收发器MMIC可以为完整的360度检测提供足够的数据。该器件可封装在7.5×7.5 mm嵌入式晶圆级球栅阵列(eWLB)封装中,并可提供在测试板上(TEF8102型评估板),以简化系统开发。


德州仪器(TI)的AWR1243单芯片FMCW雷达收发器具有3个单端发送通道和4个单端接收通道,覆盖76至81 GHz。该公司提供两种版本的设备:对于AWR1243型号,三个发射通道中的两个可以同时操作;对于AWR1243P型号,所有三个发射通道都可以同时使用。


雷达MMIC采用45纳米RF CMOS工艺制造,具有低功耗,并且符合AEC-Q100标准的收发器可容纳+ 3.3V和+ 1.8V直流电源。MMIC的基础是板载小数N分频PLL频率合成器,可命令精确的线性调频脉冲产生和同步。


当从76-77 GHz载波偏移1 MHz时,AWR1243的波形发生器呈现出-95 dBc / Hz的低典型相位噪声,而从77-81 GHz载波偏移1 MHz时则呈现-93 dBc / Hz。典型的发射输出功率为+12 dBm,典型的接收器转换增益为48 dB,控制范围为24 dB,可以2 dB的步长进行调节。


77 GHz雷达收发器设计用于与外部40 MHz时钟源一起使用。它具有内置的温度和功率监控功能,以及跨频率和温度的内置自校准功能。该收发器采用尺寸为10.4×10.4 mm的倒装芯片球栅阵列(BGA)型封装。通过执行简单的编程更改,该收发器可以在76至81 GHz的频率下用于所有三种主要的汽车应用类型(SRR,MRR和LRR)。


一些24 GHz FMCW雷达MMIC供应商也在开发用于77 GHz ADAS应用的雷达MMIC,例如Analog Devices和Infineon。例如,与其24 GHz器件一样,英飞凌在SiGe工艺上制造其77 GHz器件。这些雷达MMIC仍处于试生产阶段,预计将用于该公司的RASIC产品线。它们包括具有三个发送和四个接收通道的RXS816xPL收发器以及具有两个发送和四个接收通道的RXS8156PLA收发器。两种77 GHz雷达MMIC都将采用eWLB封装。 


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