Faulhaber编码器

搭配FAULHABER MC5010运动控制器，可打造高度适配的一体化系统，从容应对对扭矩敏感、要求高精度定位的任务。同时，电机与驱动系统得到可靠保护，且借助Motion Manager软件，调试过程简洁高效。FAULHABER BXI由此成为面向未来的高性能解决方案，助力挑战严苛的机器人应用场景，推动技术创新、实际应用与前沿技术的深度协同。
连续转矩 Nm 2,7 3,7
峰值转矩 Nm 4 5
峰值转矩 Nm 10 14
最大持续输入转速 min-1 9 000 9 000
最大间歇输入转速 min-1 10 500 10 500
最大持续输出功率 W 8 7
最大间歇输出功率 W 12 10
最大功效 % 70 63
输入轴齿轮上的最大惯量 gmm2 40 39
扭转刚度,典型值 Nm/° 5 5
空载时齿轮回差，典型值 ° 0,8 0,8
输出轴最大负载：
– 径向（距安装面 10 mm） N 200 300
– 轴向 N 160 170
输出轴最大允许安装力 N 175 175
输出轴间隙：
– 径向（距安装面 10 mm） mm ≤ 0,05 ≤ 0,05
– 轴向 mm ≤ 0,05 ≤ 0,05
不含电机的长度（L2） mm 37,3 43,6
不含电机与法兰的重量 g 94 109
工作温度范围 °C -30 … +120
旋转方向（从输入端到输出端） =
外壳材质 不锈钢
齿轮材质 不锈钢
输出轴轴承 滚动轴承
选件
加长出轴带2x2x12mm的DIN 6885-A规格键槽, L3= 21 mm
输出轴
加长出轴双面对侧铣扁12 mm，L3= 21 mm输出轴
出轴铣扁10 mm，末端开一M2.5轴向螺纹孔，L3= 16.3 mm
加长出轴铣扁12 mm，L3= 21 mm
输出轴
输出轴
输出轴
输出轴
温度范围扩展为-55°C 至 +150°C，且60℃时适用真空度达10 -9 Pa环境条件
真空最低 10 -5 Pa（22°C时）环境条件
低温扩展，温度范围-55°C 至 +100°C
轴，带KS4备选键和M2.5轴向螺纹孔，L3= 21 mm
防护等级 减速箱，防护等级IP54（必须与特殊保护的电机组合）
环境条件