德国HEIDENHAIN海德汉
编码器 海德汉-光栅尺，编码器，数控系统等系列。
旋转编码器
海德汉的旋转编码器可作为旋转运动、角速度测量
传感器，也可与机械测量标准，例如丝杠联用，
用于测量直线运动。应用领域包括电机、
机床、木工机械、纺织机械、机器人和运送设备以及各种测量、测试和检验设备。常用型号有：
无内置
轴承的旋转编码器：ecn113 、ecn125、ecn413、ecn425、ecn1313、ecn1325、ecn1125、eqn425、eqn1437、eqn1325、eqn1337、
ern120、ern430、ern460、ern480、ern1080、ern1185、ern1020、ern1070、ern1085、ern1185、ern1387、ern 1381、ern 1331；
带内置轴承的旋转编码器：roc413、roc425、rod420、rod426、rod436。