| 品牌 | PNI | 型号 | RM3100 |
| 测量范围 | -40℃～85℃ | | |
PNI磁传感器套件RM3100磁传感器套件由2个Sen-XY-f(pn13104)地磁传感器,1个Sen-Z-f(pn13101)地磁传感器和MagI2C(pn13156)控制芯片组成，能够实现三维空间的磁场大小测量。
地磁传感器是用来测量地球磁场大小，进而提供绝对的方向参考。但这面临一个比较大的问题是，变化性磁场对判断方位信息的暂时性影响。比如家居中的金属、经过的车辆、附近的移动手机和计算机。要补偿和校准这些情况下磁异常，需要地磁传感器能够准确区分噪音和变化值。
基于PNI磁感专利技术的地磁传感器，能够以极低的噪音提供高分辨率和重复性的性能表现。传感器还具有高增益、高采样率、无迟滞的特点，且每次测量前不需要进行温度校准和设置/复位脉冲电流。在下图中是霍尔传感器和PNI磁感式传感器与理想情况下传感器测量值比较。传感器在大小为2.4μT的磁场中固定旋转，记录下不同方向时的测量值。 霍尔传感器与PNI磁传感器的一些性能对比
| 参数 | 较为先进的霍尔传感器 | PNI磁感式传感器 |
| 灵敏度 | 300nT | 13nT |
| 噪音 | 500nT | 15nT |
| 功耗电流(8Hz，3轴) | 280μA | 70μA
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优势特点
1.宽的磁场测量量程+/-800uT
2.噪声小15 nT@200 Cycle Count
3.分辨率高13 nT@200 Cycle Count
4.功耗低
5.完全符合RoHs标准
6.使用常用的表贴封装
应用范围
1.手持设备（手机、PND、PDA等）
2.视频游戏控制器
3.电视遥控器
4.照相机
5.机器人
6.汽车后视镜
7.巡逻车导航系统
RM3100磁套件主要基本参数
| 三轴最大采样率 | 550Hz |
| 接口 | SPI和I2C |
| 尺寸（长×宽×高） | MagI2C | 4.0×4.0×0.75mm |
| Sen-XY | 6.0×2.1×2.2mm |
| Sen-Z | 3.0×3.0×5.75mm |
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