参数资料
| 型号： | 101-0521 |
| 厂商： | Rabbit Semiconductor |
| 文件页数： | 36/138页 |
| 文件大小： | 0K |
| 描述： | MODULE RABBITCORE RCM3210 |
| 标准包装： | 1 |
| 系列： | RabbitCore® |
| 模块/板类型： | MPU 核心模块 |
| 适用于相关产品： | RCM3210 |
| 其它名称： | 101-521 101-521-ND |
第1页第2页第3页第4页第5页第6页第7页第8页第9页第10页第11页第12页第13页第14页第15页第16页第17页第18页第19页第20页第21页第22页第23页第24页第25页第26页第27页第28页第29页第30页第31页第32页第33页第34页第35页当前第36页第37页第38页第39页第40页第41页第42页第43页第44页第45页第46页第47页第48页第49页第50页第51页第52页第53页第54页第55页第56页第57页第58页第59页第60页第61页第62页第63页第64页第65页第66页第67页第68页第69页第70页第71页第72页第73页第74页第75页第76页第77页第78页第79页第80页第81页第82页第83页第84页第85页第86页第87页第88页第89页第90页第91页第92页第93页第94页第95页第96页第97页第98页第99页第100页第101页第102页第103页第104页第105页第106页第107页第108页第109页第110页第111页第112页第113页第114页第115页第116页第117页第118页第119页第120页第121页第122页第123页第124页第125页第126页第127页第128页第129页第130页第131页第132页第133页第134页第135页第136页第137页第138页
124
RabbitCore RCM3200
E.6 Quadrature Decoder
The two-channel Quadrature Decoder accepts inputs via Parallel Port F from two external
optical incremental encoder modules. Each channel of the Quadrature Decoder accepts an
in-phase (I) and a quadrature-phase (Q) signal, and provides 8-bit counters to track shaft
rotation and provide interrupts when the count goes through the zero count in either direc-
tion. The Quadrature Decoder contains digital filters on the inputs to prevent false counts
and is clocked by the output of Timer A10. Each Quadrature Decoder channel accepts
inputs from either the upper nibble or lower nibble of Parallel Port F. The I signal is input
on an odd-numbered port bit, while the Q signal is input on an even-numbered port bit.
There is also a disable selection, which is guaranteed not to generate a count increment or
decrement on either entering or exiting the disable state. The operation of the counter as a
function of the I and Q inputs is shown below.
Figure E-2. Operation of Quadrature Decoder Counter
The Quadrature Decoders are clocked by the output of Timer A10, giving a maximum
clock rate of one-half of the peripheral clock rate. The time constant of Timer A10 must be
fast enough to sample the inputs properly. Both the I and Q inputs go through a digital fil-
ter that rejects pulses shorter than two clock periods wide. In addition, the clock rate must
be high enough that transitions on the I and Q inputs are sampled in different clock cycles.
The Input Capture (see the Rabbit 3000 Microprocessor Users Manual) may be used to
measure the pulse width on the I inputs because they come from the odd-numbered port
bits. The operation of the digital filter is shown below.
00 01 02 03 04 05 06 07 08 07 06 05 04 03 02 01 00 FF
I input
Q input
Counter
Interrupt
Rejected
Accepted
Peri Clock
Timer A10
相关PDF资料 |
PDF描述 |
|---|---|
| 101-0525 | COMPUTER SINGLE-BOARD LP3500 FOX |
| 101-0602 | COMPUTER SNGL BRD BL2500 44.2MHZ |
| 101-0673 | MODULE RABBITCORE RCM3610 |
| 101-0814 | COMPUTER SNG BD BL1810 512K SRAM |
| 101-1007 | MODULE POWERCORE FLEX 3810 |
相关代理商/技术参数 |
参数描述 |
|---|---|
| 101-0522 | 功能描述:模块化系统 - SOM MICRO-CNTLR DAUG/BD RoHS:否 制造商:Digi International 外观尺寸:ConnectCore 9P 处理器类型:ARM926EJ-S 频率:150 MHz 存储容量:8 MB, 16 MB 存储类型:NOR Flash, SDRAM 接口类型:I2C, SPI, UART 工作电源电压:3.3 V 最大工作温度:+ 85 C 尺寸:1.97 in x 1.97 in x 6.1 in |
| 10-105220-25P | 制造商:Amphenol Aerospace 功能描述:RECEPT |
| 10-105220-25S | 制造商:Amphenol Aerospace 功能描述:RECEPT |
| 10-105220-26P | 制造商:Amphenol Aerospace 功能描述:RECEPT |
| 10-105220-26S | 制造商:Amphenol Aerospace 功能描述:RECEPT |
发布紧急采购，3分钟左右您将得到回复。