参数资料
型号: AT90CAN128-15AT1
厂商: Atmel
文件页数: 62/185页
文件大小: 0K
描述: MCU AVR 128K FLASH 15MHZ 64TQFP
产品培训模块: MCU Product Line Introduction
标准包装: 1,000
系列: AVR® 90CAN
核心处理器: AVR
芯体尺寸: 8-位
速度: 16MHz
连通性: CAN,I²C,SPI,UART/USART
外围设备: 欠压检测/复位,POR,PWM,WDT
输入/输出数: 53
程序存储器容量: 128KB(128K x 8)
程序存储器类型: 闪存
EEPROM 大小: 4K x 8
RAM 容量: 4K x 8
电压 - 电源 (Vcc/Vdd): 2.7 V ~ 5.5 V
数据转换器: A/D 8x10b
振荡器型: 内部
工作温度: -40°C ~ 105°C
封装/外壳: 64-TQFP
包装: 带卷 (TR)
配用: ATSTK600-TQFP64-ND - STK600 SOCKET/ADAPTER 64-TQFP
ATDVK90CAN1-ND - KIT DEV FOR AT90CAN128 MCU
其它名称: AT90CAN128-15AT1-ND
AT90CAN128-15AT1TR
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7682C–AUTO–04/08
AT90CAN32/64/128
Figure 14-8. Phase Correct PWM Mode, Timing Diagram
The Timer/Counter Overflow Flag (TOV2) is set each time the counter reaches BOTTOM. The
interrupt flag can be used to generate an interrupt each time the counter reaches the BOTTOM
value.
In phase correct PWM mode, the compare unit allows generation of PWM waveforms on the
OC2A pin. Setting the COM2A1:0 bits to two will produce a non-inverted PWM. An inverted
PWM output can be generated by setting the COM2A1:0 to three (See Table 14-4 on page 158).
The actual OC2A value will only be visible on the port pin if the data direction for the port pin is
set as output. The PWM waveform is generated by clearing (or setting) the OC2A Register at the
compare match between OCR2A and TCNT2 when the counter increments, and setting (or
clearing) the OC2A Register at compare match between OCR2A and TCNT2 when the counter
decrements. The PWM frequency for the output when using phase correct PWM can be calcu-
lated by the following equation:
The N variable represents the prescale factor (1, 8, 32, 64, 128, 256, or 1024).
The extreme values for the OCR2A Register represent special cases when generating a PWM
waveform output in the phase correct PWM mode. If the OCR2A is set equal to BOTTOM, the
output will be continuously low and if set equal to MAX the output will be continuously high for
non-inverted PWM mode. For inverted PWM the output will have the opposite logic values.
14.8
Timer/Counter Timing Diagrams
The following figures show the Timer/Counter in synchronous mode, and the timer clock (clkT2)
is therefore shown as a clock enable signal. In asynchronous mode, clkI/O should be replaced by
the Timer/Counter Oscillator clock. The figures include information on when interrupt flags are
set. Figure 14-9 contains timing data for basic Timer/Counter operation. The figure shows the
count sequence close to the MAX value in all modes other than phase correct PWM mode.
TOVn Interrupt Flag S
OCnx Interrupt Flag S
1
2
3
TCNTn
Period
OCnx
(COMnx1:0 = 2)
(COMnx1:0 = 3)
OCRnx Update
f
OC nxPCPW M
fclk_I/O
N
510
------------------
=
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参数描述
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AT90CAN128-16AE 制造商:ATMEL 制造商全称:ATMEL Corporation 功能描述:8-bit Microcontroller with 128K Bytes of ISP Flash and CAN Controller