参数资料
型号: ATMEGA164PA-CUR
厂商: Atmel
文件页数: 39/160页
文件大小: 0K
描述: MCU AVR 16KB FLASH 20MHZ 49VFBGA
产品培训模块: megaAVR Introduction
标准包装: 1
系列: AVR® ATmega
核心处理器: AVR
芯体尺寸: 8-位
速度: 20MHz
连通性: I²C,SPI,UART/USART
外围设备: 欠压检测/复位,POR,PWM,WDT
输入/输出数: 32
程序存储器容量: 16KB(8K x 16)
程序存储器类型: 闪存
EEPROM 大小: 512 x 8
RAM 容量: 1K x 8
电压 - 电源 (Vcc/Vdd): 1.8 V ~ 5.5 V
数据转换器: A/D 8x10b
振荡器型: 内部
工作温度: -40°C ~ 85°C
封装/外壳: 49-VFBGA
包装: 剪切带 (CT)
其它名称: ATMEGA164PA-CURCT
133
8272E–AVR–04/2013
ATmega164A/PA/324A/PA/644A/PA/1284/P
Figure 16-13. Timer/Counter Timing diagram, with prescaler (f
clk_I/O/8).
16.12 Register description
16.12.1
TCCRnA – Timer/Counter n Control Register A
Bit 7:6 – COMnA1:0: Compare Output Mode for Channel A
Bit 5:4 – COMnB1:0: Compare Output Mode for Channel B
The COMnA1:0 and COMnB1:0 control the Output Compare pins (OCnA and OCnB respec-
tively) behavior. If one or both of the COMnA1:0 bits are written to one, the OCnA output
overrides the normal port functionality of the I/O pin it is connected to. If one or both of the
COMnB1:0 bit are written to one, the OCnB output overrides the normal port functionality of the
I/O pin it is connected to. However, note that the Data Direction Register (DDR) bit correspond-
ing to the OCnA or OCnB pin must be set in order to enable the output driver.
When the OCnA or OCnB is connected to the pin, the function of the COMnx1:0 bits is depen-
dent of the WGMn3:0 bits setting. Table 16-2 on page 133 shows the COMnx1:0 bit functionality
when the WGMn3:0 bits are set to a Normal or a CTC mode (non-PWM).
TOVn(FPWM)
and ICF n(if used
as TOP)
OCRnx
(Update at TOP)
TCNTn
(CTC and FPWM)
TCNTn
(PC and PFC PWM)
TOP - 1
TOP
TOP - 1
TOP - 2
Old OCRnx Value
New OCRnx Value
TOP - 1
TOP
BOTTOM
BOTTOM + 1
clk
I/O
clk
Tn
(clk
I/O/8)
Bit
7
6
5
4
3210
COMnA1
COMnA0
COMnB1
COMnB0
WGMn1
WGMn0
TCCRnA
Read/Write
R/W
R
R/W
Initial Value
0
0000
Table 16-2.
Compare Output mode, non-PWM.
COMnA1/COMnB1
COMnA0/COMnB0
Description
0
Normal port operation, OCnA/OCnB disconnected.
0
1
Toggle OCnA/OCnB on Compare Match.
10
Clear OCnA/OCnB on Compare Match (Set output to
low level).
11
Set OCnA/OCnB on Compare Match (Set output to
high level).
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