参数资料
| 型号： | ATMEGA169P-16MCH |
| 厂商： | Atmel |
| 文件页数： | 29/274页 |
| 文件大小： | 0K |
| 描述： | MCU AVR 16KB FLASH 16MHZ 64-VQFN |
| 产品培训模块： | MCU Product Line Introduction megaAVR Introduction |
| 标准包装： | 360 |
| 系列： | AVR® ATmega |
| 核心处理器： | AVR |
| 芯体尺寸： | 8-位 |
| 速度： | 16MHz |
| 连通性： | SPI，UART/USART，USI |
| 外围设备： | 欠压检测/复位，LCD，POR，PWM，WDT |
| 输入/输出数： | 54 |
| 程序存储器容量： | 16KB（8K x 16） |
| 程序存储器类型： | 闪存 |
| EEPROM 大小： | 512 x 8 |
| RAM 容量： | 1K x 8 |
| 电压 - 电源 (Vcc/Vdd)： | 2.7 V ~ 5.5 V |
| 数据转换器： | A/D 8x10b |
| 振荡器型： | 内部 |
| 工作温度： | -40°C ~ 85°C |
| 封装/外壳： | 64-VQFN 双排裸露焊盘 |
| 包装： | 托盘 |
| 配用： | ATSTK600-ND - DEV KIT FOR AVR/AVR32 ATAVRBFLY-ND - KIT EVALUATION AVR BUTTERFLY ATSTK502-ND - MOD EXPANSION AVR STARTER 500 ATSTK500-ND - PROGRAMMER AVR STARTER KIT |
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124
8018P–AVR–08/10
ATmega169P
15.9.5
Phase and Frequency Correct PWM Mode
The phase and frequency correct Pulse Width Modulation, or phase and frequency correct PWM
mode (WGM13:0 = 8 or 9) provides a high resolution phase and frequency correct PWM wave-
form generation option. The phase and frequency correct PWM mode is, like the phase correct
PWM mode, based on a dual-slope operation. The counter counts repeatedly from BOTTOM
(0x0000) to TOP and then from TOP to BOTTOM. In non-inverting Compare Output mode, the
Output Compare (OC1x) is cleared on the compare match between TCNT1 and OCR1x while
upcounting, and set on the compare match while down counting. In inverting Compare Output
mode, the operation is inverted. The dual-slope operation gives a lower maximum operation fre-
quency compared to the single-slope operation. However, due to the symmetric feature of the
dual-slope PWM modes, these modes are preferred for motor control applications.
The main difference between the phase correct, and the phase and frequency correct PWM
mode is the time the OCR1x Register is updated by the OCR1x Buffer Register, (see Figure 15-
The PWM resolution for the phase and frequency correct PWM mode can be defined by either
ICR1 or OCR1A. The minimum resolution allowed is 2-bit (ICR1 or OCR1A set to 0x0003), and
the maximum resolution is 16-bit (ICR1 or OCR1A set to MAX). The PWM resolution in bits can
be calculated using the following equation:
In phase and frequency correct PWM mode the counter is incremented until the counter value
matches either the value in ICR1 (WGM13:0 = 8), or the value in OCR1A (WGM13:0 = 9). The
counter has then reached the TOP and changes the count direction. The TCNT1 value will be
equal to TOP for one timer clock cycle. The timing diagram for the phase correct and frequency
correct PWM mode is shown on Figure 15-9 on page 125. The figure shows phase and fre-
quency correct PWM mode when OCR1A or ICR1 is used to define TOP. The TCNT1 value is in
the timing diagram shown as a histogram for illustrating the dual-slope operation. The diagram
includes non-inverted and inverted PWM outputs. The small horizontal line marks on the TCNT1
slopes represent compare matches between OCR1x and TCNT1. The OC1x Interrupt Flag will
be set when a compare match occurs.
RPFCPWM
TOP 1
+
()
log
2
()
log
-----------------------------------
=
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