参数资料
型号: ATTINY24V-10SSUR
厂商: Atmel
文件页数: 18/238页
文件大小: 0K
描述: MCU AVR 2KB FLASH 10MHZ 14SOIC
产品培训模块: tinyAVR Introduction
标准包装: 3,000
系列: AVR® ATtiny
核心处理器: AVR
芯体尺寸: 8-位
速度: 10MHz
连通性: USI
外围设备: 欠压检测/复位,POR,PWM,温度传感器,WDT
输入/输出数: 12
程序存储器容量: 2KB(1K x 16)
程序存储器类型: 闪存
EEPROM 大小: 128 x 8
RAM 容量: 128 x 8
电压 - 电源 (Vcc/Vdd): 1.8 V ~ 5.5 V
数据转换器: A/D 8x10b
振荡器型: 内部
工作温度: -40°C ~ 85°C
封装/外壳: 14-SOIC(0.154",3.90mm 宽)
包装: 带卷 (TR)
配用: ATSTK600-RC46-ND - STK600 ROUTING CARD AVR
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PIC18CXX2
DS39026C-page 112
2001 Microchip Technology Inc.
13.5
PWM Mode
In Pulse Width Modulation (PWM) mode, the CCP1 pin
produces up to a 10-bit resolution PWM output. Since
the CCP1 pin is multiplexed with the PORTC data latch,
the TRISC<2> bit must be cleared to make the CCP1
pin an output.
Figure 13-3 shows a simplified block diagram of the
CCP module in PWM mode.
For a step-by-step procedure on how to set up the CCP
module for PWM operation, see Section 13.5.3.
FIGURE 13-3:
SIMPLIFIED PWM BLOCK
DIAGRAM
A PWM output (Figure 13-4) has a time-base (period)
and a time that the output stays high (duty cycle). The
frequency of the PWM is the inverse of the period
(1/period).
FIGURE 13-4:
PWM OUTPUT
13.5.1
PWM PERIOD
The PWM period is specified by writing to the PR2 reg-
ister. The PWM period can be calculated using the fol-
lowing formula:
PWM period = (PR2) + 1] 4 TOSC
(TMR2 prescale value)
PWM frequency is defined as 1 / [PWM period].
When TMR2 is equal to PR2, the following three events
occur on the next increment cycle:
TMR2 is cleared
The CCP1 pin is set (exception: if PWM duty
cycle = 0%, the CCP1 pin will not be set)
The PWM duty cycle is latched from CCPR1L into
CCPR1H
13.5.2
PWM DUTY CYCLE
The PWM duty cycle is specified by writing to the
CCPR1L register and to the CCP1CON<5:4> bits. Up
to 10-bit resolution is available. The CCPR1L contains
the eight MSbs and the CCP1CON<5:4> contains the
two LSbs. This 10-bit value is represented by
CCPR1L:CCP1CON<5:4>. The following equation is
used to calculate the PWM duty cycle in time:
PWM duty cycle
= (CCPR1L:CCP1CON<5:4>)
TOSC (TMR2 prescale value)
CCPR1L and CCP1CON<5:4> can be written to at any
time, but the duty cycle value is not latched into
CCPR1H until after a match between PR2 and TMR2
occurs (i.e., the period is complete). In PWM mode,
CCPR1H is a read only register.
The CCPR1H register and a 2-bit internal latch are
used to double buffer the PWM duty cycle. This double
buffering is essential for glitchless PWM operation.
When the CCPR1H and 2-bit latch match TMR2 con-
catenated with an internal 2-bit Q clock or 2 bits of the
TMR2 prescaler, the CCP1 pin is cleared.
The maximum PWM resolution (bits) for a given PWM
frequency is given by the equation:
Note:
Clearing the CCP1CON register will force
the CCP1 PWM output latch to the default
low level. This is not the PORTC I/O data
latch.
CCPR1L
CCPR1H (Slave)
Comparator
TMR2
Comparator
PR2
(Note 1)
R
Q
S
Duty Cycle Registers
CCP1CON<5:4>
Clear Timer,
CCP1 pin and
latch D.C.
TRISC<2>
RC2/CCP1
Note:
8-bit timer is concatenated with 2-bit internal Q clock or
2 bits of the prescaler to create 10-bit time-base.
Period
Duty Cycle
TMR2 = PR2
TMR2 = Duty Cycle
TMR2 = PR2
Note:
The Timer2 postscaler (see Section 11.0)
is not used in the determination of the
PWM frequency. The postscaler could be
used to have a servo update rate at a dif-
ferent frequency than the PWM output.
Note:
If the PWM duty cycle value is longer than
the PWM period, the CCP1 pin will not be
cleared.
FOSC
FPWM
---------------
log
2
()
log
-----------------------------bits
=
PWM Resolution (max)
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