参数资料
型号: ATTINY261A-SUR
厂商: Atmel
文件页数: 138/296页
文件大小: 0K
描述: MCU AVR 2KB FLASH 20MHZ 20SOIC
产品培训模块: tinyAVR Introduction
标准包装: 1,000
系列: AVR® ATtiny
核心处理器: AVR
芯体尺寸: 8-位
速度: 20MHz
连通性: USI
外围设备: 欠压检测/复位,POR,PWM,温度传感器,WDT
输入/输出数: 16
程序存储器容量: 2KB(1K x 16)
程序存储器类型: 闪存
EEPROM 大小: 128 x 8
RAM 容量: 128 x 8
电压 - 电源 (Vcc/Vdd): 1.8 V ~ 5.5 V
数据转换器: A/D 11x10b
振荡器型: 内部
工作温度: -40°C ~ 85°C
封装/外壳: 20-SOIC(0.295",7.50mm 宽)
包装: 带卷 (TR)
其它名称: ATTINY261A-SUR-ND
ATTINY261A-SURTR
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PIC18CXX8
DS30475A-page 222
Advanced Information
2000 Microchip Technology Inc.
17.9
Programming Time Segments
Some requirements for programming of the time
segments:
Prop Seg + Phase Seg 1
≥ Phase Seg 2
Phase Seg 2
≥ Sync Jump Width
For example, assuming that a 125 kHz CAN baud rate
with FOSC = 20 MHz is desired:
TOSC = 50nsec, choose BRP<5:0> = 04h, then
TQ = 500nsec. To obtain 125 kHz, the bit time must be
16 TQ.
Sync Seg = 1 TQ; Prop Seg = 2 TQ; So, setting Phase
Seg 1 = 7 TQ would place the sample at 10 TQ after the
transition. This would leave 6 TQ for Phase Seg 2.
Since Phase Seg 2 is 6, by the rules, SJW could be the
maximum of 4 TQ. However, normally a large SJW is
only necessary when the clock generation of the differ-
ent nodes is inaccurate or unstable, such as using
ceramic resonators. So an SJW of 1 is typically
enough.
17.10
Oscillator Tolerance
The bit timing requirements allow ceramic resonators
to be used in applications with transmission rates of up
to 125 kbit/sec, as a rule of thumb. For the full bus
speed range of the CAN protocol, a quartz oscillator is
required. A maximum node-to-node oscillator variation
of 1.7% is allowed.
17.11
Bit Timing Configuration Registers
The configuration registers (BRGCON1, BRGCON2,
BRGCON3) control the bit timing for the CAN bus inter-
face. These registers can only be modified when the
PIC18CXX8 is in Configuration mode.
17.11.1 BRGCON1
The BRP bits control the baud rate prescaler. The
SJW<1:0> bits select the synchronization jump width in
terms of number of TQ’s.
17.11.2 BRGCON2
The PRSEG bits set the length, in TQ’s, of the propaga-
tion segment. The SEG1PH bits set the length, in TQ’s,
of phase segment 1. The SAM bit controls how many
times the RXCAN pin is sampled. Setting this bit to a ‘1’
causes the bus to be sampled three times; twice at
TQ/2 before the sample point, and once at the normal
sample point (which is at the end of phase segment 1).
The value of the bus is determined to be the value read
during at least two of the samples. If the SAM bit is set
to a ‘0’, then the RXCAN pin is sampled only once at
the sample point. The SEG2PHTS bit controls how the
length of phase segment 2 is determined. If this bit is
set to a ‘1’, then the length of phase segment 2 is deter-
mined by the SEG2PH bits of BRGCON3. If the
SEG2PHTS bit is set to a ‘0’, then the length of phase
segment 2 is the greater of phase segment 1 and the
information processing time (which is fixed at 2 TQ for
the PIC18CXX8).
17.11.3 BRGCON3
The PHSEG2<2:0> bits set the length, in TQ’s, of
phase segment 2, if the SEG2PHTS bit is set to a ‘1’. If
the SEG2PHTS bit is set to a ‘0’, then the
PHSEG2<2:0> bits have no effect.
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ATTINY261-ESMZ 制造商:ATMEL 制造商全称:ATMEL Corporation 功能描述:8-bit Microcontroller with 2/4/8K Bytes In-System Programmable Flash
ATTINY261-ESSZ 制造商:ATMEL 制造商全称:ATMEL Corporation 功能描述:8-bit Microcontroller with 2/4/8K Bytes In-System Programmable Flash
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