参数资料
| 型号： | ATTINY861A-MU |
| 厂商： | Atmel |
| 文件页数： | 284/296页 |
| 文件大小： | 0K |
| 描述： | MCU AVR 8K FLASH 15MHZ 32-QFN |
| 标准包装： | 490 |
| 系列： | AVR® ATtiny |
| 核心处理器： | AVR |
| 芯体尺寸： | 8-位 |
| 速度： | 20MHz |
| 连通性： | USI |
| 外围设备： | 欠压检测/复位，POR，PWM，温度传感器，WDT |
| 输入/输出数： | 16 |
| 程序存储器容量： | 8KB（4K x 16） |
| 程序存储器类型： | 闪存 |
| EEPROM 大小： | 512 x 8 |
| RAM 容量： | 512 x 8 |
| 电压 - 电源 (Vcc/Vdd)： | 1.8 V ~ 5.5 V |
| 数据转换器： | A/D 11x10b |
| 振荡器型： | 内部 |
| 工作温度： | -40°C ~ 85°C |
| 封装/外壳： | 32-VFQFN 裸露焊盘 |
| 包装： | 托盘 |
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88
8197C–AVR–05/11
ATtiny261A/461A/861A
12. Timer/Counter1
12.1
Features
8/10-Bit Accuracy
Three Independent Output Compare Units
Clear Timer on Compare Match (Auto Reload)
Glitch Free, Phase and Frequency Correct Pulse Width Modulator (PWM)
Variable PWM Period
High Speed Asynchronous and Synchronous Clocking with Dedicated Prescaler
Independent Dead Time Generators for Each PWM Channel
Fault Protection Unit Can Disable PWM Output Pins
Five Independent Interrupt Sources (TOV1, OCF1A, OCD1B, OCF1D, FPF1)
12.2
Overview
Timer/Counter1 is a general purpose high speed Timer/Counter module, with three independent
Output Compare Units, and with PWM support.
The Timer/Counter1 features a high resolution and a high accuracy usage with the lower pres-
caling opportunities. It can also support three accurate and high speed Pulse Width Modulators
using clock speeds up to 64 MHz. In PWM mode Timer/Counter1 and the output compare regis-
ters serve as triple stand-alone PWMs with non-overlapping non-inverted and inverted outputs.
Similarly, the high prescaling opportunities make this unit useful for lower speed functions or
exact timing functions with infrequent actions. A simplified block diagram of the Timer/Counter1
is shown in Figure 12-1.
Figure 12-1.
Timer/Counter1 Block Diagram
8-BIT DATABUS
T/C INT. FLAG
REGISTER (TIFR)
10-BIT COMPARATOR
8-BIT OUTPUT COMPARE
REGISTER A (OCR1A)
T/C INT. MASK
REGISTER (TIMSK)
TIMER/COUNTER1
(TCNT1)
DIRECTION
TIMER/COUNTER1 CONTROL LOGIC
OCF1B
TOV1
TOIE1
OCIE1B
OCIE1A
OCF1A
TOV1
OCF1B
OC1A
OCF1A
T/C CONTROL
REGISTER A (TCCR1A)
COM1B1
PWM1A
PWM1B
COM1B0
FOC1A
FOC1B
10-BIT COMPARATOR
8-BIT OUTPUT COMPARE
REGISTER B (OCR1B)
COM1A1
COM1A0
T/C CONTROL
REGISTER B (TCCR1B)
CS12
PSR1
CS11
CS10
CS13
OC1A
OC1B
DEAD TIME GENERATOR
10-BIT COMPARATOR
8-BIT OUTPUT COMPARE
REGISTER C (OCR1C)
10-BIT COMPARATOR
8-BIT OUTPUT COMPARE
REGISTER D (OCR1D)
COM1A1
PWM1D
COM1A0
FOC1D
T/C CONTROL
REGISTER C (TCCR1C)
OCF1D
OCIE1D
OC1D
DEAD TIME GENERATOR
PSR1
OCW1A
OCW1B
OCW1D
2-BIT HIGH BYTE
REGISTER (TC1H)
W
GM11
FPEN1
T/C CONTROL
REGISTER D (TCCR1E)
COM1B1
COM1B0
COM1D1
COM1D0
FPNC1
FPES1
FPAC1
10-BIT OUTPUT
COMPARE REGISTER B
10-BIT OUTPUT
COMPARE REGISTER C
10-BIT OUTPUT
COMPARE REGISTER D
10-BIT OUTPUT
COMPARE REGISTER A
CLEAR
COUNT
CLK
T/C CONTROL
REGISTER C (TCCR1D)
FAULT_PROTECTION
W
GM10
FPIE1
FPF1
OC1OE5
OC1OE4
OC1OE3
OC1OE2
OC1OE1
OC1OE0
FPIE1
FPF1
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