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参数资料
| 型号： | DSPIC30F4011T-20I/PT |
| 厂商： | Microchip Technology |
| 文件页数： | 39/238页 |
| 文件大小： | 0K |
| 描述： | IC DSPIC MCU/DSP 48K 44TQFP |
| 产品培训模块： | Asynchronous Stimulus |
| 标准包装： | 1,200 |
| 系列： | dsPIC™ 30F |
| 核心处理器： | dsPIC |
| 芯体尺寸： | 16-位 |
| 速度： | 20 MIPS |
| 连通性： | CAN，I²C，SPI，UART/USART |
| 外围设备： | 高级欠压探测/复位，电机控制 PWM，QEI，POR，PWM，WDT |
| 输入/输出数： | 30 |
| 程序存储器容量： | 48KB（16K x 24） |
| 程序存储器类型： | 闪存 |
| EEPROM 大小： | 1K x 8 |
| RAM 容量： | 2K x 8 |
| 电压 - 电源 (Vcc/Vdd)： | 2.5 V ~ 5.5 V |
| 数据转换器： | A/D 9x10b |
| 振荡器型： | 内部 |
| 工作温度： | -40°C ~ 85°C |
| 封装/外壳： | 44-TQFP |
| 包装： | 带卷 (TR) |
| 其它名称： | DSPIC30F4011T20IP |
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2010 Microchip Technology Inc.
DS70135G-page 133
dsPIC30F4011/4012
19.4.6.3
Receive Error Interrupts
A receive error interrupt will be indicated by the ERRIF
bit. This bit shows that an error condition occurred. The
source of the error can be determined by checking the
bits in the CAN Interrupt Status register, C1INTF.
Invalid message received.
If any type of error occurred during reception of
the last message, an error will be indicated by the
IVRIF bit.
Receiver overrun.
The RXxOVR bit indicates that an overrun
condition occurred.
Receiver warning.
The RXWAR bit indicates that the Receive Error
Counter (RERRCNT<7:0>) has reached the
warning limit of 96.
Receiver error passive.
The RXEP bit indicates that the Receive Error
Counter has exceeded the error passive limit
of 127 and the module has gone into error passive
state.
19.5
Message Transmission
19.5.1
TRANSMIT BUFFERS
The CAN module has three transmit buffers. Each of
the three buffers occupies 14 bytes of data. Eight of the
bytes are the maximum 8 bytes of the transmitted mes-
sage. Five bytes hold the standard and extended
identifiers and other message arbitration information.
19.5.2
TRANSMIT MESSAGE PRIORITY
Transmit priority is a prioritization within each node of the
pending transmittable messages. There are 4 levels of
transmit priority. If TXPRI<1:0> (C1TXxCON<1:0>, where
x = 0, 1 or 2, represents a particular transmit buffer) for a
particular message buffer is set to ‘11’, that buffer has the
highest priority. If TXPRI<1:0> for a particular message
buffer is set to ‘10’ or ‘01’, that buffer has an intermediate
priority. If TXPRI<1:0> for a particular message buffer is
‘00’, that buffer has the lowest priority.
19.5.3
TRANSMISSION SEQUENCE
To initiate transmission of the message, the TXREQ bit
(C1TXxCON<3>) must be set. The CAN bus module
resolves any timing conflicts between setting of the
TXREQ bit and the Start-of-Frame (SOF), ensuring
that if the priority was changed, it is resolved correctly
before the SOF occurs. When TXREQ is set, the
TXABT (C1TXxCON<6>), TXLARB (C1TXxCON<5>)
and
TXERR
(C1TXxCON<4>)
flag
bits
are
automatically cleared.
Setting TXREQ bit simply flags a message buffer as
enqueued for transmission. When the module detects
an available bus, it begins transmitting the message
which has been determined to have the highest priority.
If the transmission completes successfully on the first
attempt, the TXREQ bit is cleared automatically and an
interrupt is generated if TXxIE was set.
If the message transmission fails, one of the error
condition flags will be set and the TXREQ bit will
remain set, indicating that the message is still pending
for transmission. If the message encountered an error
condition during the transmission attempt, the TXERR
bit will be set and the error condition may cause an
interrupt. If the message loses arbitration during the
transmission attempt, the TXLARB bit is set. No
interrupt is generated to signal the loss of arbitration.
19.5.4
ABORTING MESSAGE
TRANSMISSION
The system can also abort a message by clearing the
TXREQ bit associated with each message buffer. Set-
ting the ABAT bit (C1CTRL<12>) will request an abort
of all pending messages. If the message has not yet
started transmission, or if the message started but is
interrupted by loss of arbitration or an error, the abort
will be processed. The abort is indicated when the
module sets the TXABT bit, and the TXxIF flag is not
automatically set.
19.5.5
TRANSMISSION ERRORS
The CAN module will detect the following transmission
errors:
Acknowledge Error
Form Error
Bit Error
These transmission errors will not necessarily generate
an interrupt but are indicated by the transmission error
counter. However, each of these errors will cause the
transmission error counter to be incremented by one.
Once the value of the error counter exceeds the value
of 96, the ERRIF (C1INTF<5>) and the TXWAR bit
(C1INTF<10>) are set. Once the value of the error
counter exceeds the value of 96, an interrupt is
generated and the TXWAR bit in the error flag register
is set.
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PDF描述 |
|---|---|
| PIC18LF4525T-I/PT | IC MCU FLASH 24KX16 44TQFP |
| VE-JWL-IX-F1 | CONVERTER MOD DC/DC 28V 75W |
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相关代理商/技术参数 |
参数描述 |
|---|---|
| DSPIC30F4011T-30I/ML | 功能描述:数字信号处理器和控制器 - DSP, DSC 16 Bit MCU/DSP 44LD 30M 48KB FL RoHS:否 制造商:Microchip Technology 核心:dsPIC 数据总线宽度:16 bit 程序存储器大小:16 KB 数据 RAM 大小:2 KB 最大时钟频率:40 MHz 可编程输入/输出端数量:35 定时器数量:3 设备每秒兆指令数:50 MIPs 工作电源电压:3.3 V 最大工作温度:+ 85 C 封装 / 箱体:TQFP-44 安装风格:SMD/SMT |
| DSPIC30F4011T-30I/PT | 功能描述:数字信号处理器和控制器 - DSP, DSC 16 Bit MCU/DSP 30M 48KB FL RoHS:否 制造商:Microchip Technology 核心:dsPIC 数据总线宽度:16 bit 程序存储器大小:16 KB 数据 RAM 大小:2 KB 最大时钟频率:40 MHz 可编程输入/输出端数量:35 定时器数量:3 设备每秒兆指令数:50 MIPs 工作电源电压:3.3 V 最大工作温度:+ 85 C 封装 / 箱体:TQFP-44 安装风格:SMD/SMT |
| dsPIC30F4012-20E/ML | 功能描述:数字信号处理器和控制器 - DSP, DSC 44LD 20MIPS 48 KB RoHS:否 制造商:Microchip Technology 核心:dsPIC 数据总线宽度:16 bit 程序存储器大小:16 KB 数据 RAM 大小:2 KB 最大时钟频率:40 MHz 可编程输入/输出端数量:35 定时器数量:3 设备每秒兆指令数:50 MIPs 工作电源电压:3.3 V 最大工作温度:+ 85 C 封装 / 箱体:TQFP-44 安装风格:SMD/SMT |
| DSPIC30F4012-20E/SO | 功能描述:数字信号处理器和控制器 - DSP, DSC 16 Bit MCU/DSP 28LD 20M 48KB FL RoHS:否 制造商:Microchip Technology 核心:dsPIC 数据总线宽度:16 bit 程序存储器大小:16 KB 数据 RAM 大小:2 KB 最大时钟频率:40 MHz 可编程输入/输出端数量:35 定时器数量:3 设备每秒兆指令数:50 MIPs 工作电源电压:3.3 V 最大工作温度:+ 85 C 封装 / 箱体:TQFP-44 安装风格:SMD/SMT |
| DSPIC30F4012-20E/SP | 功能描述:数字信号处理器和控制器 - DSP, DSC 16 Bit MCU/DSP 28LD 20M 48KB FL RoHS:否 制造商:Microchip Technology 核心:dsPIC 数据总线宽度:16 bit 程序存储器大小:16 KB 数据 RAM 大小:2 KB 最大时钟频率:40 MHz 可编程输入/输出端数量:35 定时器数量:3 设备每秒兆指令数:50 MIPs 工作电源电压:3.3 V 最大工作温度:+ 85 C 封装 / 箱体:TQFP-44 安装风格:SMD/SMT |
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