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参数资料
| 型号： | DSPIC30F6011-20I/PF |
| 厂商： | Microchip Technology |
| 文件页数： | 17/228页 |
| 文件大小： | 0K |
| 描述： | IC DSPIC MCU/DSP 132K 64TQFP |
| 产品培训模块： | Serial Communications using dsPIC30F CAN Serial Communications using dsPIC30F I2C Serial Communications using dsPIC30F SPI Serial Communications using dsPIC30F UART dsPIC30F 12 bit ADC - Part 2 dsPIC30F Addressing Modes - Part 1 dsPIC30F Architecture - Part 1 dsPIC30F DSP Engine & ALU dsPIC30F Interrupts dsPIC30F Motor Control PWM dsPIC Timers Asynchronous Stimulus dsPIC30F Addressing Modes - Part 2 dsPIC30F Architecture - Part 2 |
| 标准包装： | 90 |
| 系列： | dsPIC™ 30F |
| 核心处理器： | dsPIC |
| 芯体尺寸： | 16-位 |
| 速度： | 20 MIPS |
| 连通性： | CAN，I²C，SPI，UART/USART |
| 外围设备： | 欠压检测/复位，LVD，POR，PWM，WDT |
| 输入/输出数： | 52 |
| 程序存储器容量： | 132KB（44K x 24） |
| 程序存储器类型： | 闪存 |
| EEPROM 大小： | 2K x 8 |
| RAM 容量： | 6K x 8 |
| 电压 - 电源 (Vcc/Vdd)： | 2.5 V ~ 5.5 V |
| 数据转换器： | A/D 16x12b |
| 振荡器型： | 内部 |
| 工作温度： | -40°C ~ 85°C |
| 封装/外壳： | 64-TQFP |
| 包装： | 托盘 |
| 配用： | XLT64PT4-ND - SOCKET TRAN ICE 64MQFP/TQFP AC164313-ND - MODULE SKT FOR PM3 64PF |
| 其它名称： | DSPIC30F601120IPF DSPIC30F601120IPFR DSPIC30F601120IPFR-ND |
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2006 Microchip Technology Inc.
DS70117F-page 111
dsPIC30F6011/6012/6013/6014
17.0
CAN MODULE
17.1
Overview
The Controller Area Network (CAN) module is a serial
interface, useful for communicating with other CAN
modules or microcontroller devices. This interface/
protocol was designed to allow communications within
noisy environments.
The CAN module is a communication controller imple-
menting the CAN 2.0 A/B protocol, as defined in the
BOSCH
specification.
The
module
will
support
CAN 1.2, CAN 2.0A, CAN 2.0B Passive, and CAN 2.0B
Active versions of the protocol. The module implemen-
tation is a full CAN system. The CAN specification is
not covered within this data sheet. The reader may
refer to the BOSCH CAN specification for further
details.
The module features are as follows:
Implementation of the CAN protocol CAN 1.2,
CAN 2.0A and CAN 2.0B
Standard and extended data frames
0-8 bytes data length
Programmable bit rate up to 1 Mbit/sec
Support for remote frames
Double-buffered receiver with two prioritized
received message storage buffers (each buffer
may contain up to 8 bytes of data)
6 full (standard/extended identifier) acceptance
filters, 2 associated with the high priority receive
buffer and 4 associated with the low priority
receive buffer
2 full acceptance filter masks, one each
associated with the high and low priority receive
buffers
Three transmit buffers with application specified
prioritization and abort capability (each buffer may
contain up to 8 bytes of data)
Programmable wake-up functionality with
integrated low-pass filter
Programmable Loopback mode supports self-test
operation
Signaling via interrupt capabilities for all CAN
receiver and transmitter error states
Programmable clock source
Programmable link to Input Capture module (IC2,
for both CAN1 and CAN2) for time-stamping and
network synchronization
Low-power Sleep and Idle mode
The CAN bus module consists of a protocol engine and
message buffering/control. The CAN protocol engine
handles all functions for receiving and transmitting
messages on the CAN bus. Messages are transmitted
by first loading the appropriate data registers. Status
and errors can be checked by reading the appropriate
registers. Any message detected on the CAN bus is
checked for errors and then matched against filters to
see if it should be received and stored in one of the
receive registers.
17.2
Frame Types
The CAN module transmits various types of frames
which include data messages or remote transmission
requests initiated by the user, as other frames that are
automatically generated for control purposes. The
following frame types are supported:
Standard Data Frame:
A standard data frame is generated by a node
when the node wishes to transmit data. It includes
an 11-bit standard identifier (SID) but not an 18-bit
extended identifier (EID).
Extended Data Frame:
An extended data frame is similar to a standard
data frame but includes an extended identifier as
well.
Remote Frame:
It is possible for a destination node to request the
data from the source. For this purpose, the desti-
nation node sends a remote frame with an identi-
fier that matches the identifier of the required data
frame. The appropriate data source node will then
send a data frame as a response to this remote
request.
Error Frame:
An error frame is generated by any node that
detects a bus error. An error frame consists of 2
fields: an error flag field and an error delimiter
field.
Overload Frame:
An overload frame can be generated by a node as
a result of 2 conditions. First, the node detects a
dominant bit during interframe space which is an
illegal condition. Second, due to internal condi-
tions, the node is not yet able to start reception of
the next message. A node may generate a maxi-
mum of 2 sequential overload frames to delay the
start of the next message.
Interframe Space:
Interframe space separates a proceeding frame
(of whatever type) from a following data or remote
frame.
Note: This data sheet summarizes features of this group
of dsPIC30F devices and is not intended to be a complete
reference source. For more information on the CPU,
peripherals, register descriptions and general device
functionality, refer to the “dsPIC30F Family Reference
Manual” (DS70046).
相关PDF资料 |
PDF描述 |
|---|---|
| V375C12H150BL3 | CONVERTER MOD DC/DC 12V 150W |
| MS27474T18F35S | CONN RCPT 66POS JAM NUT W/SCKT |
| 31-221 | BNC FRONT MT RECEPT SHORT |
| MS27467E21F1P | CONN PLUG 79POS STRAIGHT W/PINS |
| V375C12H150BL2 | CONVERTER MOD DC/DC 12V 150W |
相关代理商/技术参数 |
参数描述 |
|---|---|
| DSPIC30F6011-30I/PF | 功能描述:数字信号处理器和控制器 - DSP, DSC 30MHz 132KB Flash RoHS:否 制造商:Microchip Technology 核心:dsPIC 数据总线宽度:16 bit 程序存储器大小:16 KB 数据 RAM 大小:2 KB 最大时钟频率:40 MHz 可编程输入/输出端数量:35 定时器数量:3 设备每秒兆指令数:50 MIPs 工作电源电压:3.3 V 最大工作温度:+ 85 C 封装 / 箱体:TQFP-44 安装风格:SMD/SMT |
| DSPIC30F6011-30I/PF | 制造商:Microchip Technology Inc 功能描述:16BIT 30MIPS DSPIC SMD 30F6011 |
| dsPIC30F6011A-20E/PF | 功能描述:数字信号处理器和控制器 - DSP, DSC 20MIPS 132 KB RoHS:否 制造商:Microchip Technology 核心:dsPIC 数据总线宽度:16 bit 程序存储器大小:16 KB 数据 RAM 大小:2 KB 最大时钟频率:40 MHz 可编程输入/输出端数量:35 定时器数量:3 设备每秒兆指令数:50 MIPs 工作电源电压:3.3 V 最大工作温度:+ 85 C 封装 / 箱体:TQFP-44 安装风格:SMD/SMT |
| dsPIC30F6011A-20E/PT | 功能描述:数字信号处理器和控制器 - DSP, DSC 20MIPS 132 KB RoHS:否 制造商:Microchip Technology 核心:dsPIC 数据总线宽度:16 bit 程序存储器大小:16 KB 数据 RAM 大小:2 KB 最大时钟频率:40 MHz 可编程输入/输出端数量:35 定时器数量:3 设备每秒兆指令数:50 MIPs 工作电源电压:3.3 V 最大工作温度:+ 85 C 封装 / 箱体:TQFP-44 安装风格:SMD/SMT |
| DSPIC30F6011A-20I/PT | 功能描述:IC DSPIC MCU/DSP 132K 64TQFP RoHS:否 类别:集成电路 (IC) >> 嵌入式 - 微控制器， 系列:dsPIC™ 30F 产品培训模块:XLP Deep Sleep Mode 8-bit PIC® Microcontroller Portfolio 标准包装:22 系列:PIC® XLP™ 18F 核心处理器:PIC 芯体尺寸:8-位 速度:48MHz 连通性:I²C，SPI，UART/USART，USB 外围设备:欠压检测/复位，POR，PWM，WDT 输入/输出数:14 程序存储器容量:8KB（4K x 16） 程序存储器类型:闪存 EEPROM 大小:256 x 8 RAM 容量:512 x 8 电压 - 电源 (Vcc/Vdd):1.8 V ~ 5.5 V 数据转换器:A/D 11x10b 振荡器型:内部 工作温度:-40°C ~ 85°C 封装/外壳:20-DIP（0.300"，7.62mm） 包装:管件 产品目录页面:642 (CN2011-ZH PDF) 配用:DV164126-ND - KIT DEVELOPMENT USB W/PICKIT 2DM164127-ND - KIT DEVELOPMENT USB 18F14/13K50AC164112-ND - VOLTAGE LIMITER MPLAB ICD2 VPP |
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