参数资料
型号: FAN8005D2TF
英文描述: Servo Motor Controller/Driver
中文描述: 伺服电机控制器/驱动器
文件页数: 133/191页
文件大小: 2018K
代理商: FAN8005D2TF
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FAN8037 (KA3037)
15
D
7. TRAY, CHANGER,PANEL MOTOR DRIVE PART
Rotational direction control
The forward and reverse rotational direction is controlled by FWD (pin 11,14, 17) and REV (pin 12,15,18) and the input
conditions are as follows.
INPUT
FWD
REV
OUT 1
H
H
Vp
H
L
L
H
L
L
Where Vp(Power referencd voltage) is approximately about 3.75V at PVCC2=8V ) acording to equation (1).
Where out1 pins are pins24,26,29 and out2 pins are pins25,27,30
Motor speed control (When SVCC=PVCC2=8V)
- The almost maximum torque is obtained when the pins (10,13 and 19 (CTL1, 2, 3)) are open.
- If the voltage of the pins (10,13 and 19 (CTL1, 2, 3)) are 0V, the motor will not operate.
- When the control voltage of the pins 10,13 and 19 (CTL1, 2, 3) are between 0 and 3.25V, the differential output
voltage(V(out1,out2)) is about two times of control voltage. Hence, the control to the differential output gain is two.
- When the control voltage is greater than 3.25V, the output voltage is saturated at the 6.5V because of the output swing
limitation.
OUTPUT
OUT 2
Vp
L
H
-
State
Brake
Forward
Reverse
Hign impedance
H
L
-
M
24 26
25
27
13 19
14 17
15 18
out 1
29
out 2
D
LEVEL SHIFT
M.S.C
S.W
D
CTL1,2,3
IN
FWD
REV
IN
11
12
10
30
V(out1,out2)
V
CTL
0
6.5V
3.25V
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