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参数资料
型号： L9951TR
厂商： STMICROELECTRONICS
元件分类： 运动控制电子
英文描述： BRUSH DC MOTOR CONTROLLER, 10 A, PDSO36
封装： ROHS COMPLIANT, SOP-36
文件页数： 12/36页
文件大小： 532K
代理商： L9951TR
Contents
L9951 / L9951XP
2/36
Doc ID 14173 Rev 8
Contents
1
Block diagram and pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2
Electrical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1
Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2
ESD protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3
Thermal data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4
Temperature warning and thermal shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5
Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.6
SPI - electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3
Application information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1
Dual power supply: VS and VCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2
Standby - mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.3
Inductive loads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.4
Diagnostic functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.5
Over-voltage and under-voltage detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.6
Temperature warning and thermal shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.7
Open-load detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.8
Over load detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.9
Current monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.10
PWM input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.11
Cross-current protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.12
Programmable softstart function to drive loads with higher inrush current 21
4
Functional description of the SPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.1
Serial Peripheral Interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.2
Chip Select Not (CSN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.3
Serial Data In (DI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.4
Serial Data Out (DO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.5
Serial clock (CLK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.6
Input data register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.7
Status register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
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