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参数资料
| 型号： | M32171F4VFP |
| 元件分类： | 微控制器/微处理器 |
| 英文描述： | 32-BIT, FLASH, 40 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP144 |
| 封装： | 20 X 20 MM, 0.50 MM PITCH, PLASTIC, LQFP-144 |
| 文件页数： | 26/38页 |
| 文件大小： | 619K |
| 代理商： | M32171F4VFP |
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Mitsubishi Microcomputers
31
SINGLE-CHIP 32-BIT CMOS MICROCOMPUTER
2001-5-14 Rev.1.0
32171 Group
CAN Module
The M32171 Group contains two Full CAN modules compli-
ant with CAN Specification V2.0B (CAN0 and CAN1), each
of which has 16-channel message slots and three mask reg-
isters.
Figure 18 Block Diagram of the CAN Module
CTX
CRX
CAN0 Protocol
Controller
2.0B active
CAN0 Message
Slot 0-15
Control Register
CAN0 Global
Mask Register
CAN0 Local
Mask Register A
CAN0 Local
Mask Register B
CAN0 Extended
Register
Message Memory
Acceptance
Filtering
16-bit Timer
CAN0 Time Stamp
Register
CAN0 Configuration
Register
CAN0 Slot
Status Register
CAN0 Slot
Interrupt Control
Register
CAN0 REC
Register
CAN0 TEC
Register
CAN0 Error
Interrupt Control
Register
Interrupt Control
Circuit
CAN0 Transmit/Receive
& Error Interrupt
Data bus
(1) Message ID
(2) Data length code
(3) Message data
(4) Time stamp
CAN0 Status
Register
CAN0 Control
Register
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