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参数资料
型号： MC68336GCFT20
厂商： FREESCALE SEMICONDUCTOR INC
元件分类： 微控制器/微处理器
英文描述： 32-BIT, MROM, 20.97 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP160
封装： PLASTIC, QFP-160
文件页数： 187/440页
文件大小： 5622K
代理商： MC68336GCFT20
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MC68336/376
CAN 2.0B CONTROLLER MODULE (TouCAN)
MOTOROLA
USER’S MANUAL
Rev. 15 Oct 2000
13-5
13.4.1.2 Fields for Extended Format Frames
Table 13-4 describes the message buffer fields used only for extended identifier for-
mat frames.
Table 13-2 Message Buffer Codes for Receive Buffers
RX Code
Before RX
New Frame
Description
RX Code
After RX
New Frame
Comment
0000
NOT ACTIVE — message buffer is not active.
—
0100
EMPTY — message buffer is active and empty.
0010
—
0010
FULL — message buffer is full.
0110
If a CPU32 read occurs be-
fore the new frame, new re-
ceive code is 0010.
0110
OVERRUN — second frame was received into a full
buffer before the CPU read the first one.
0XY11
NOTES:
1. For TX message buffers, upon read, the BUSY bit should be ignored.
BUSY — message buffer is now being filled with a new
receive frame. This condition will be cleared within 20
cycles.
0010
An empty buffer was filled
(XY was 10).
0110
A full/overrun buffer was
filled (Y was 1).
Table 13-3 Message Buffer Codes for Transmit Buffers
RTR
Initial TX Code
Description
Code After
Successful
Transmission
X
1000
Message buffer not ready for transmit.
—
0
1100
Data frame to be transmitted once, unconditionally.
1000
1
1100
Remote frame to be transmitted once, and message buffer be-
comes an RX message buffer for data frames.
0100
0
10101
NOTES:
1. When a matching remote request frame is detected, the code for such a message buffer is changed to be
1110.
Data frame to be transmitted only as a response to a remote
frame, always.
1010
0
1110
Data frame to be transmitted only once, unconditionally, and
then only as a response to remote frame, always.
1010
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