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参数资料
型号： MC9S12XHZ256VAG
厂商： Freescale Semiconductor
文件页数： 420/978页
文件大小： 0K
描述： IC MCU 16BIT 256K FLASH 144-LQFP
标准包装： 60
系列： HCS12X
核心处理器： HCS12X
芯体尺寸： 16-位
速度： 80MHz
连通性： CAN，EBI/EMI，I²C，LIN，SCI，SPI
外围设备： LCD，电机控制 PWM，POR，PWM，WDT
输入/输出数： 117
程序存储器容量： 256KB（256K x 8）
程序存储器类型： 闪存
EEPROM 大小： 4K x 8
RAM 容量： 16K x 8
电压 - 电源 (Vcc/Vdd)： 2.35 V ~ 5.5 V
数据转换器： A/D 16x8/10b
振荡器型： 外部
工作温度： -40°C ~ 105°C
封装/外壳： 144-LQFP
包装： 托盘
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Chapter 12 Stepper Stall Detector (SSDV1) Block Description
MC9S12XHZ512 Data Sheet, Rev. 1.06
Freescale Semiconductor
477
Figure 12-15. Return-to-Zero Flowchart
Advance Pointer
Initialize SSD
Start Blanking
Start Integration
Disable SSD
End of
Blanking?
End of
Integration?
Stall
Detection?
Using Motor Control module, drive pointer to within 3 full steps of
calibrated zero position.
1. Clear (or set) RCIR; clear (or set) POL; clear (or set) SMS;
2. Set MCZIE; clear MODMC; clear (or set) PRE; set MCEN.
3. Set RTZE; set SDCPU; write ACLKS (select sample frequency).
4. Store threshold value in RAM.
1. Clear MCZIF.
2. Write MDCCNT with blanking time value.
3. Clear ITG; clear (or set) DCOIL; increment (or decrement) STEP for
CCW (or CW) motion.
MDCCNT = 0x0000? or MCZIF = 1?
1. Clear MCZIF.
2. Write MDCCNT with integration time value.
3. Set ITG; set DCOIL.
MDCCNT = 0x0000? or MCZIF = 1?
Yes
No
Yes
No
ITGACC < Threshold (RAM value)?
1. Clear MCZIF.
2. Clear MCEN.
3. Clear ITG.
4. Clear RTZE; clear SDCPU.
Yes
No
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PDF描述
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参数描述
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