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参数资料
| 型号： | PIC16F1939-I/MV |
| 厂商： | Microchip Technology |
| 文件页数： | 206/484页 |
| 文件大小： | 0K |
| 描述： | IC MCU 8BIT 28KB FLASH 40-UQFN |
| 特色产品： | Extreme Low Power (XLP) Microcontrollers |
| 标准包装： | 73 |
| 系列： | PIC® XLP™ 16F |
| 核心处理器： | PIC |
| 芯体尺寸： | 8-位 |
| 速度： | 32MHz |
| 连通性： | I²C，LIN，SPI，UART/USART |
| 外围设备： | 欠压检测/复位，LCD，POR，PWM，WDT |
| 输入/输出数： | 36 |
| 程序存储器容量： | 28KB（16K x 14） |
| 程序存储器类型： | 闪存 |
| EEPROM 大小： | 256 x 8 |
| RAM 容量： | 1K x 8 |
| 电压 - 电源 (Vcc/Vdd)： | 1.8 V ~ 5.5 V |
| 数据转换器： | A/D 14x10b |
| 振荡器型： | 内部 |
| 工作温度： | -40°C ~ 85°C |
| 封装/外壳： | 40-UFQFN 裸露焊盘 |
| 包装： | 管件 |
第1页第2页第3页第4页第5页第6页第7页第8页第9页第10页第11页第12页第13页第14页第15页第16页第17页第18页第19页第20页第21页第22页第23页第24页第25页第26页第27页第28页第29页第30页第31页第32页第33页第34页第35页第36页第37页第38页第39页第40页第41页第42页第43页第44页第45页第46页第47页第48页第49页第50页第51页第52页第53页第54页第55页第56页第57页第58页第59页第60页第61页第62页第63页第64页第65页第66页第67页第68页第69页第70页第71页第72页第73页第74页第75页第76页第77页第78页第79页第80页第81页第82页第83页第84页第85页第86页第87页第88页第89页第90页第91页第92页第93页第94页第95页第96页第97页第98页第99页第100页第101页第102页第103页第104页第105页第106页第107页第108页第109页第110页第111页第112页第113页第114页第115页第116页第117页第118页第119页第120页第121页第122页第123页第124页第125页第126页第127页第128页第129页第130页第131页第132页第133页第134页第135页第136页第137页第138页第139页第140页第141页第142页第143页第144页第145页第146页第147页第148页第149页第150页第151页第152页第153页第154页第155页第156页第157页第158页第159页第160页第161页第162页第163页第164页第165页第166页第167页第168页第169页第170页第171页第172页第173页第174页第175页第176页第177页第178页第179页第180页第181页第182页第183页第184页第185页第186页第187页第188页第189页第190页第191页第192页第193页第194页第195页第196页第197页第198页第199页第200页第201页第202页第203页第204页第205页当前第206页第207页第208页第209页第210页第211页第212页第213页第214页第215页第216页第217页第218页第219页第220页第221页第222页第223页第224页第225页第226页第227页第228页第229页第230页第231页第232页第233页第234页第235页第236页第237页第238页第239页第240页第241页第242页第243页第244页第245页第246页第247页第248页第249页第250页第251页第252页第253页第254页第255页第256页第257页第258页第259页第260页第261页第262页第263页第264页第265页第266页第267页第268页第269页第270页第271页第272页第273页第274页第275页第276页第277页第278页第279页第280页第281页第282页第283页第284页第285页第286页第287页第288页第289页第290页第291页第292页第293页第294页第295页第296页第297页第298页第299页第300页第301页第302页第303页第304页第305页第306页第307页第308页第309页第310页第311页第312页第313页第314页第315页第316页第317页第318页第319页第320页第321页第322页第323页第324页第325页第326页第327页第328页第329页第330页第331页第332页第333页第334页第335页第336页第337页第338页第339页第340页第341页第342页第343页第344页第345页第346页第347页第348页第349页第350页第351页第352页第353页第354页第355页第356页第357页第358页第359页第360页第361页第362页第363页第364页第365页第366页第367页第368页第369页第370页第371页第372页第373页第374页第375页第376页第377页第378页第379页第380页第381页第382页第383页第384页第385页第386页第387页第388页第389页第390页第391页第392页第393页第394页第395页第396页第397页第398页第399页第400页第401页第402页第403页第404页第405页第406页第407页第408页第409页第410页第411页第412页第413页第414页第415页第416页第417页第418页第419页第420页第421页第422页第423页第424页第425页第426页第427页第428页第429页第430页第431页第432页第433页第434页第435页第436页第437页第438页第439页第440页第441页第442页第443页第444页第445页第446页第447页第448页第449页第450页第451页第452页第453页第454页第455页第456页第457页第458页第459页第460页第461页第462页第463页第464页第465页第466页第467页第468页第469页第470页第471页第472页第473页第474页第475页第476页第477页第478页第479页第480页第481页第482页第483页第484页
285
6062N–ATARM–3-Oct-11
AT91SAM9261
It is assumed that:
1.
The Advanced Interrupt Controller has been programmed, AIC_SVR registers are
loaded with corresponding interrupt service routine addresses and interrupts are
enabled.
2.
The instruction at the ARM interrupt exception vector address is required to work with
the vectoring
LDR PC, [PC, # -&F20]
When nIRQ is asserted, if the bit “I” of CPSR is 0, the sequence is as follows:
1.
The CPSR is stored in SPSR_irq, the current value of the Program Counter is loaded in
the Interrupt link register (R14_irq) and the Program Counter (R15) is loaded with 0x18.
In the following cycle during fetch at address 0x1C, the ARM core adjusts R14_irq, dec-
rementing it by four.
2.
The ARM core enters Interrupt mode, if it has not already done so.
3.
When the instruction loaded at address 0x18 is executed, the program counter is
loaded with the value read in AIC_IVR. Reading the AIC_IVR has the following effects:
– Sets the current interrupt to be the pending and enabled interrupt with the highest
priority. The current level is the priority level of the current interrupt.
– De-asserts the nIRQ line on the processor. Even if vectoring is not used, AIC_IVR
must be read in order to de-assert nIRQ.
– Automatically clears the interrupt, if it has been programmed to be edge-triggered.
– Pushes the current level and the current interrupt number on to the stack.
– Returns the value written in the AIC_SVR corresponding to the current interrupt.
4.
The previous step has the effect of branching to the corresponding interrupt service
routine. This should start by saving the link register (R14_irq) and SPSR_IRQ. The link
register must be decremented by four when it is saved if it is to be restored directly into
the program counter at the end of the interrupt. For example, the instruction SUB PC,
LR, #4
may be used.
5.
Further interrupts can then be unmasked by clearing the “I” bit in CPSR, allowing re-
assertion of the nIRQ to be taken into account by the core. This can happen if an inter-
rupt with a higher priority than the current interrupt occurs.
6.
The interrupt handler can then proceed as required, saving the registers that will be
used and restoring them at the end. During this phase, an interrupt of higher priority
than the current level will restart the sequence from step 1.
Note:
If the interrupt is programmed to be level sensitive, the source of the interrupt must be cleared dur-
ing this phase.
7.
The “I” bit in CPSR must be set in order to mask interrupts before exiting to ensure that
the interrupt is completed in an orderly manner.
8.
The End of Interrupt Command Register (AIC_EOICR) must be written in order to indi-
cate to the AIC that the current interrupt is finished. This causes the current level to be
popped from the stack, restoring the previous current level if one exists on the stack. If
another interrupt is pending, with lower or equal priority than the old current level but
with higher priority than the new current level, the nIRQ line is re-asserted, but the inter-
rupt sequence does not immediately start because the “I” bit is set in the core.
SPSR_irq is restored. Finally, the saved value of the link register is restored directly into
the PC. This has the effect of returning from the interrupt to whatever was being exe-
cuted before, and of loading the CPSR with the stored SPSR, masking or unmasking
the interrupts depending on the state saved in SPSR_irq.
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