端子说明
信号输入端:
⑴CP+:脉冲信号输入正端。
⑵CP-:脉冲信号输入负端。
⑶U/D+:电机正、反转控制正端。
⑷U/D-:电机正、反转控制负端。
⑸FREE+:电机脱机控制正端。
⑹FREE-:电机脱机控制负端。
电机绕组连接:
⑴OUT2B:连接电机绕组B相。
⑵OUT1B:连接电机绕组B-相。
⑶OUT2A:连接电机绕组A相。
⑷OUT1A:连接电机绕组A-相。
工作电压的连接:
输入信号共有三路,它们是:①步进脉冲信号CP+,CP-;②方向电平信号U/D+,U/D-③脱机信号FREE+,FREE-。它们在驱动器内部的接口电路相同(见输入信号接口电路图),相互独立。
该输入信号接口的特点是:用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。
1、 共阳极接法:分别将CP+,U/D+,FREE+连接到控制系统的电源上,如果此电源是+5V则可直接接入,如果此电源大于+5V,则须外部另加限流
电阻R,保证给驱动器内部光藕提供8—15mA的驱动电流。输入信号通过CP-加入。此时,U/D-,FREE-在低电平时起作用。
2、 共阴极接法:分别将CP-,U/D-,FREE-连接到控制系统的地端(SGND,与电源地隔离),+5V的输入信号通过CP+加入。此时,U/D+,FREE+在高电平时起作用。限流电阻R的解释与共阳极接法相同
n 细分数设定
细分数是用测试板上的拨盘
开关设定的,只须根据细分设定表上的提示设定即可。细分后步进电机步距角按下列方法计算 步距角=电机固有步距角/细分数。例如:一台1.8°/40=0.045°