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参数资料
| 型号： | ST72F521AR9TC |
| 厂商： | STMICROELECTRONICS |
| 元件分类： | 微控制器/微处理器 |
| 英文描述： | 8-BIT, FLASH, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP64 |
| 封装： | 10 X 10 MM, PLASTIC, TQFP-64 |
| 文件页数： | 61/216页 |
| 文件大小： | 4744K |
| 代理商： | ST72F521AR9TC |
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ST72F521, ST72521B
153/215
CONTROLLER AREA NETWORK (Cont’d)
10.8.5.5 Bus-off state not entered
Symptom:
pCAN does not enter bus-off state under certain
conditions. This is fixed in FLASH version of
ST72F521 starting from silicon Rev R and in ROM
version ST72521B starting from silicon Rev Y.
Details:
According to the CAN standard, pCAN is expected
to enter bus-off state when TEC (Transmit Error
Counter) is greater than 255.
But if REC (Receive Error Counter) is greater than
127 (Error Passive State) pCAN does not enter
bus-off and the BOFF bit of the CSR register is not
set. To enter bus-off, REC must decrease to a val-
ue lower than 128, this is the case with any correct
reception even if the message is filtered out.
As bus-off state is not entered and pCAN still at-
tempts to transmit its message, after the overflow
the TEC register continues to increment as long as
transmission errors occur.
Impact on the application:
The application will not stop attempting to transmit
CAN messages, even when the bus-off conditions
have been reached, until the transmission has
been successful or the value of REC becomes
lower than 128. However the application will not
disturb the communication of the other nodes on
the CAN network as pCAN is in Error Passive
State.
Figure 82. CAN Error State Diagram showing “BUSOFF not entered” limitation
ERROR PASSIVE
When TECR or RECR > 127, the EPSV bit gets set
When TECR and RECR < 128,
ERROR ACTIVE
BUS OFF
When TECR > 255 and RECR < 128 the BOFF bit
When 128 * 11 recessive bits occur:
- the BOFF bit gets cleared
- the TECR register gets cleared
- the RECR register gets cleared
the EPSV bit gets cleared
gets set and the EPSV bit gets cleared
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