参数资料
型号: T89C51CC02CA-RATIM
厂商: Atmel
文件页数: 143/159页
文件大小: 0K
描述: IC 8051 MCU FLASH 16K 32VQFP
标准包装: 250
系列: AT89C CAN
核心处理器: 8051
芯体尺寸: 8-位
速度: 40MHz
连通性: CAN,UART/USART
外围设备: POR,PWM,WDT
输入/输出数: 20
程序存储器容量: 16KB(16K x 8)
程序存储器类型: 闪存
EEPROM 大小: 2K x 8
RAM 容量: 512 x 8
电压 - 电源 (Vcc/Vdd): 3 V ~ 5.5 V
数据转换器: A/D 8x10b
振荡器型: 外部
工作温度: -40°C ~ 85°C
封装/外壳: 32-LQFP
包装: 托盘
配用: AT89STK-06-ND - KIT DEMOBOARD 8051 MCU W/CAN
其它名称: T89C51CC02CARATIM
84
AT/T89C51CC02
4126L–CAN–01/08
Bit Timing and Baud
Rate
FSM’s (Finite State Machine) of the CAN channel need to be synchronous to the time
quantum. So, the input clock for bit timing is the clock used into CAN channel FSM’s.
Field and segment abbreviations:
BRP: Baud Rate Prescaler.
TQ: Time Quantum (output of Baud Rate Prescaler).
SYNS: SYNchronization Segment is 1 TQ long.
PRS: PRopagation time Segment is programmable to be 1, 2, ..., 8 TQ long.
PHS1: PHase Segment 1 is programmable to be 1, 2, ..., 8 TQ long.
PHS2: PHase Segment 2 is programmable to be superior or eual to the Information
Processing Time and inferior or equal to TPHS1
INFORMATION PROCESSING TIME is 2 TQ.
SJW: (Re) Synchronization Jump Width is programmable to be minimum of PHS1
and 4.
The total number of TQ in a bit time has to be programmed at least from 8 to 25.
Figure 40. Sample and Transmission Point
The baud rate selection is made by Tbit calculation:
Tbit = Tsyns + Tprs + Tphs1 + Tphs2
1.
Tsyns = Tscl = (BRP[5..0]+ 1)/Fcan = 1TQ
2.
Tprs = (1 to 8) * Tscl = (PRS[2..0]+ 1) * Tscl
3.
Tphs1 = (1 to 8) * Tscl = (PHS1[2..0]+ 1) * Tscl
4.
Tphs2 = (1 to 8) * Tscl = (PHS2[2..0]+ 1) * Tscl
Tphs2 = Max of (Tphs1 and 2TQ)
5.
Tsjw = (1 to 4) * Tscl = (SJW[1..0]+ 1) * Tscl
The total number of Tscl (Time Quanta) in a bit time must be comprised between 8 to
25.
FCAN
CLOCK
Prescaler BRP
PRS 3bit length
PHS1 3bit length
PHS2 3bit length
SJW 2-bit length
bit Timing
System Clock Tscl
Time Quantum
Sample Point
Transmission Point
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PDF描述
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