参数资料
型号: T89C51CC02CA-TISIM
厂商: Atmel
文件页数: 150/159页
文件大小: 0K
描述: IC 8051 MCU FLASH 16K 28SOIC
标准包装: 27
系列: AT89C CAN
核心处理器: 8051
芯体尺寸: 8-位
速度: 40MHz
连通性: CAN,UART/USART
外围设备: POR,PWM,WDT
输入/输出数: 20
程序存储器容量: 16KB(16K x 8)
程序存储器类型: 闪存
EEPROM 大小: 2K x 8
RAM 容量: 512 x 8
电压 - 电源 (Vcc/Vdd): 3 V ~ 5.5 V
数据转换器: A/D 8x10b
振荡器型: 外部
工作温度: -40°C ~ 85°C
封装/外壳: 28-SOIC(0.295",7.50mm 宽)
包装: 管件
配用: AT89STK-06-ND - KIT DEMOBOARD 8051 MCU W/CAN
其它名称: T89C51CC02CATISIM
90
AT/T89C51CC02
4126L–CAN–01/08
CAN Autobaud and
Listening Mode
To activate the Autobaud feature, the AUTOBAUD bit in the CANGCON register must
be set. In this mode, the CAN controller is only listening to the line without acknowledg-
ing the received messages. It cannot send any message. The error flags are updated.
The bit timing can be adjusted until no error occurs (good configuration find).
In this mode, the error counters are frozen.
To go back to the standard mode, the AUTOBAUD bit must be cleared.
Figure 45. Autobaud Mode
Routine Examples
1. Init of CAN macro
// Reset the CAN macro
CANGCON = 01h;
// Disable CAN interrupts
ECAN
= 0;
ETIM
= 0;
// Init the Mailbox
for num_page =0; num_page <4; num_page++
{
CANPAGE = num_channel << 4;
CANCONCH = 00h
CANSTCH = 00h;
CANIDT1 = 00h;
CANIDT2 = 00h;
CANIDT3 = 00h;
CANIDT4 = 00h;
CANIDM1 = 00h;
CANIDM2 = 00h;
CANIDM3 = 00h;
CANIDM4 = 00h;
for num_data =0; num_data <8; num_data++)
{
CANMSG = 00h;
}
// Configure the bit timing
CANBT1 = xxh
CANBT2 = xxh
CANBT3 = xxh
0
1
TxDC
RxDC
AUTOBAUD
CANGCON.3
RxDC
TxDC
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PDF描述
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参数描述
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