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参数资料
| 型号： | A3972SB |
| 厂商： | Allegro Microsystems Inc |
| 文件页数： | 6/11页 |
| 文件大小： | 0K |
| 描述： | IC MOTOR DRIVER PWM DUAL 24-DIP |
| 标准包装： | 15 |
| 应用： | 步进电机驱动器 |
| 输出数： | 1 |
| 电流 - 输出： | ±1.5A |
| 电压 - 负载： | 15 V ~ 50 V |
| 电源电压： | 4.5 V ~ 5.5 V |
| 工作温度： | -20°C ~ 85°C |
| 安装类型： | 通孔 |
| 封装/外壳： | 24-DIP（0.300"，7.62mm） |
| 供应商设备封装： | 24-DIP |
| 包装： | 管件 |
A3972
Dual DMOS Full-Bridge
Microstepping PWM Motor Driver
FUNCTIONAL DESCRIPTION
Serial Interface. The A3972SB is controlled via a 3-wire
(clock, data, strobe) serial port. The programmable functions
D13 Bridge 1 Phase. This bit controls the direction of output
current for Load 1.
allow maximum ? exibility in con ? guring the PWM to the motor
drive requirements. The serial data is written as two
19-bit words: 1 bit to select the word and 18 bits of data. The
serial data is clocked in starting with D18.
D13 OUT 1A
0 L
1 H
OUT 1B
H
L
Word 0 Bit Assignments
Bit Function
D0 Word select = 0
D1 Bridge 1, DAC, LSB
D2 Bridge 1, DAC, bit 2
D14 Bridge 2 Phase. This bit controls the direction of output
current for Load 2.
D14 OUT 2A OUT 2B
0 L H
1 H L
D3
D4
Bridge 1, DAC, bit 3
Bridge 1, DAC, bit 4
D15 Bridge 1 Mode.
D5
D6
D7
D8
D9
D10
D11
D12
D13
Bridge 1, DAC, bit 5
Bridge 1, DAC, MSB
Bridge 2, DAC, LSB
Bridge 2, DAC, bit 2
Bridge 2, DAC, bit 3
Bridge 2, DAC, bit 4
Bridge 2, DAC, bit 5
Bridge 2, DAC, MSB
Bridge 1 phase
D15
0
1
D16 Bridge 2 Mode.
D16
0
1
Mode
Mixed-decay
Slow-decay
Mode
Mixed-decay
Slow-decay
D14
D15
D16
D17
D18
Bridge 2 phase
Bridge 1 mode
Bridge 2 mode
REF select
Range select
D17 REF Select. This bit determines the reference input for
the 6-bit linear DACs.
D17 Reference Voltage
0 Internal 2 V
1 External (3 V max)
D1 – D6 Bridge 1 Linear DAC. Six-bit word sets desired
current level for Bridge 1. Setting all six bits to zero disables
Bridge 1, with all drivers off (See current regulation section of
D18 G m Range Select. This bit determines the scaling factor
(4 or 8) used.
functional description).
D7 – D12 Bridge 2 Linear DAC. Six-bit word sets desired
current level for Bridge 2. Setting all six bits to zero disables
D18
0
1
Divider
1/8
1/4
Load Current
I TRIP = V DAC /8R S
I TRIP = V DAC /4R S
Bridge 2, with all drivers off (See current regulation section of
functional description).
continued next page ...
Allegro MicroSystems, LLC
115 Northeast Cutoff
Worcester, Massachusetts 01615-0036 U.S.A.
1.508.853.5000; www.allegromicro.com
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