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参数资料
| 型号： | ATAVRSBIN1 |
| 厂商： | Atmel |
| 文件页数： | 14/37页 |
| 文件大小： | 0K |
| 描述： | INERTIAL ONE SENSOR BOARD |
| 产品培训模块： | Sensors Xplained |
| 标准包装： | 1 |
| 系列： | Sensors Xplained |
| 传感器类型： | 加速计，陀螺仪，电子罗盘，温度 |
| 接口： | I²C |
| 电源电压： | 3.3V |
| 嵌入式： | 否 |
| 已供物品： | 板 |
| 已用 IC / 零件： | AK8975，BMA150，ITG-3200 |
| 相关产品： | 828-1003-6-ND - 3-AXIS ACCELEROMETER DIGITAL I/F 828-1003-1-ND - 3-AXIS ACCELEROMETER DIGITAL I/F 828-1003-2-ND - 3-AXIS ACCELEROMETER DIGITAL I/F |
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7 Reading sensor data
7.1 Overview
7.1.1 Sensor read interfaces
The Atmel Sensors Xplained software provides a set of high-level functions to obtain
data from sensor devices and return the measurements in an easy-to-use form. Each
type of sensor has a corresponding read function to get data from the device.
Table 7-1. Sensor read function summary.
Sensor type
All
Sensors Xplained function
sensor_device_id()
Sensor_data_t field(s)
device.id
Measurement units
device.version
Accelerometer (X, Y, Z)
sensor_get_acceleration() axis.x
axis.y
axis.z
Milli-g
Compass/Magnetometer
sensor_get_heading()
heading.direction
heading.inclination
heading.strength
Direction: Degrees from
magnetic north (0° to 360°)
Inclination: Degrees from
horizontal (-90° to +90°)
Field strength : Microtesla
(μT)
(Note: One gauss (G) = 100μT)
sensor_get_field()
axis.x
axis.y
axis.z
Microtesla (μT)
Gyroscope (X, Y, Z)
sensor_get_rotation()
axis.x
axis.y
Degrees of rotation per
second (°/s)
axis.z
Pressure
Temperature
sensor_get_pressure()
sensor_get_temperature()
pressure.value
temperature.value
Pascal (Pa)
Degrees Celsius (°C)
NOTE
The code sequence examples found later in this section reference sensor.h
explicitly. If you are using an automatically generated asf.h file that includes
sensor.h , you may simply include asf.h instead.
7.1.2 Sensor data structure – sensor_data_t
All API functions that return sensor data readings do so using the sensor_data_t
data structure. When the sensor read function returns, this structure will contain the
measurement values from the device, as well as a high-granularity timestamp.
The sensor_data_t structure uses a C union to define “aliases” of the data fields to
provide more meaningful names for use in your application. See Table 7-1 for the
recommended field name references for specific functions.
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Atmel AVR4016
8367B-AVR-06/11
相关PDF资料 |
PDF描述 |
|---|---|
| ATAVRSBIN2 | INERTIAL TWO SENSOR BOARD |
| ATAVRSBLP1 | LIGHT AND PROXIMITY SENSOR BOARD |
| ATAVRSBPR1 | BAROMETRIC PRESSURE ONE SNSR BRD |
| ATQT600 | KIT EVAL TOUCH FOR QT600 |
| ATU6-P305T-R | CABLE CAT6 FULL-BOX 305M GRAY |
相关代理商/技术参数 |
参数描述 |
|---|---|
| ATAVRSBIN2 | 功能描述:多功能传感器开发工具 9DOF Inertial Sensor Board 2 RoHS:否 制造商:Texas Instruments 工具用于评估:LMP91200 接口类型:SPI 工作电压:1.8 V to 5.5 V 最大工作温度: |
| ATAVRSBLP1 | 功能描述:光学传感器开发工具 Ambient Light and Proximity Snsr Brd RoHS:否 制造商:ams 工具用于评估: 接口类型: 最大工作温度: |
| ATAVRSBPR1 | 功能描述:压力传感器开发工具 Barometric Pressure Sensor Board 1 RoHS:否 制造商:Freescale Semiconductor 工具用于评估:MPL3115A2 接口类型:USB 最大工作温度: |
| ATAVRSECURITYX | 功能描述:安全/ 验证开发工具 Security Module Kit for Xplain Series RoHS:否 制造商:Digi International 产品:Development Kits 工具用于评估:XEB-AW140 接口类型:SPI, USB 工作电源电压:3.1 V to 3.6 V |
| ATAVRSMD | 功能描述:ADAPTER KIT SMD ICE200 RoHS:否 类别:编程器，开发系统 >> 过时/停产零件编号 系列:- 标准包装:1 系列:- 类型:MCU 适用于相关产品:Freescale MC68HC908LJ/LK（80-QFP ZIF 插口） 所含物品:面板、缆线、软件、数据表和用户手册 其它名称:520-1035 |
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