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参数资料
| 型号： | FAN8026D |
| 文件页数： | 166/191页 |
| 文件大小： | 2018K |
| 代理商： | FAN8026D |
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FAN8725 (KA3025)
11
C
Application Information
1. TORQUE CONTROL & OUTPUT CURRENT CONTROL
1) By amplifying the voltage difference between Ec and Ecr from Servo IC, the Torque Sense AMP produces the input
(V
AMP
) for the Current Sense AMP.
2) The output current (I
O
) is converted into the voltage (V
CS
) through the sense resistor (R
CS
) and compared with the V
AMP
.
By the negative feedback loop, the sensed output voltage, VCS is equal to the input V
AMP
. Therefore, the output current
(I
O
) is linearly controlled by the input V
AMP
.
3) As a result, the signals, E
C
and E
CR
can control the velocity of the Motor by controlling the output current (I
O
) of the
Driver.
4) The range of the torque voltage is as shown below.
+-
+-
Torque AMP
Ec
Ecr
V
M
ECR-EC
Current Sense AMP
TSD
Gain
Controller
Driver
M
Rcs
Vcs
+
-
Io
V
M
V
AMP
+
-
Forward
Ecoff+
Ecoff-
Reverse
Current
[mA]
6
-1.0 V
0
1.0 V
E
CR
-E
C
Rotation
E
CR
> Ec
Forward rotation
E
CR
< Ec
Stop after detecting re-
verse rotation
The input range of E
CR,
E
C
is 0.2 V ~ 4.0 V ( R
CS
= 0.5[
] )
700
50mV
-50mV
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PDF描述 |
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参数描述 |
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