参数资料
型号: MC912B32MFU8R2
厂商: FREESCALE SEMICONDUCTOR INC
元件分类: 微控制器/微处理器
英文描述: 16-BIT, FLASH, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP80
封装: 14 X 14 MM, 2.20 MM HEIGHT, 0.65 MM PITCH, PLASTIC, QFP-80
文件页数: 248/398页
文件大小: 5652K
代理商: MC912B32MFU8R2
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Development Support
Background Debug Mode (BDM)
M68HC12B Family — Rev. 9.0
Data Sheet
MOTOROLA
Development Support
321
The second type of BDM commands are called firmware commands because they
are implemented in a small ROM within the HC12 MCU. The CPU must be in
background mode to execute firmware commands. The usual way to get to
background mode is by the hardware command BACKGROUND. The BDM ROM
is located at $FF20 to $FFFF while BDM is active. There are also seven bytes of
BDM registers which are located at $FF00 to $FF06 while BDM is active. The CPU
executes code from this ROM to perform the requested operation. The BDM
firmware watches for serial commands and executes them as they are received.
The firmware commands are shown in Table 18-3.
Each of the hardware and firmware BDM commands starts with an 8-bit command
code (opcode). Depending upon the commands, a 16-bit address and/or a 16-bit
data word is required as indicated in the tables by the command. All the read
commands output 16 bits of data despite the byte/word implication in the command
name.
The external host should wait 150 E-clock cycles for a non-intrusive BDM
command to execute before another command is sent. This delay includes 128
E-clock cycles for the maximum delay for a free cycle. For data read commands,
the host must insert this delay between sending the address and attempting to read
the data. In the case of a write command, the host must delay after the data portion,
before sending a new command, to be sure the write has finished.
Table 18-3. BDM Firmware Commands
Command
Opcode (Hex)
Data
Description
READ_NEXT
62
16-bit data out
X = X + 2; Read next word
pointed to by X
READ_PC
63
16-bit data out
Read program counter
READ_D
64
16-bit data out
Read D accumulator
READ_X
65
16-bit data out
Read X index register
READ_Y
66
16-bit data out
Read Y index register
READ_SP
67
16-bit data out
Read stack pointer
WRITE_NEXT
42
16-bit data in
X = X + 2; Write next word
pointed to by X
WRITE_PC
43
16-bit data in
Write program counter
WRITE_D
44
16-bit data in
Write D accumulator
WRITE_X
45
16-bit data in
Write X index register
WRITE_Y
46
16-bit data in
Write Y index register
WRITE_SP
47
16-bit data in
Write stack pointer
GO
08
None
Go to user program
TRACE1
10
None
Execute one user instruction
then return to BDM
TAGGO
18
None
Enable tagging and go to
user program
F
re
e
sc
a
le
S
e
m
ic
o
n
d
u
c
to
r,
I
Freescale Semiconductor, Inc.
For More Information On This Product,
Go to: www.freescale.com
n
c
..
.
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PDF描述
MC932-11 0.1 A, 2 ELEMENT, SILICON, SIGNAL DIODE
MC9S12K Microcontrollers
MCA3703 1000 mA, 100 V, N-CHANNEL, Si, SMALL SIGNAL, MOSFET
MCBC2425DL
MCBC2425EF
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参数描述
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