- 您现在的位置：买卖IC网 > PDF目录69361 > ST72F561AR6T5 (STMICROELECTRONICS) 8-BIT, FLASH, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP64 PDF资料下载
参数资料
| 型号： | ST72F561AR6T5 |
| 厂商： | STMICROELECTRONICS |
| 元件分类： | 微控制器/微处理器 |
| 英文描述： | 8-BIT, FLASH, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP64 |
| 封装： | 10 X 10 MM, LQFP-64 |
| 文件页数： | 83/263页 |
| 文件大小： | 5545K |
| 代理商： | ST72F561AR6T5 |
第1页第2页第3页第4页第5页第6页第7页第8页第9页第10页第11页第12页第13页第14页第15页第16页第17页第18页第19页第20页第21页第22页第23页第24页第25页第26页第27页第28页第29页第30页第31页第32页第33页第34页第35页第36页第37页第38页第39页第40页第41页第42页第43页第44页第45页第46页第47页第48页第49页第50页第51页第52页第53页第54页第55页第56页第57页第58页第59页第60页第61页第62页第63页第64页第65页第66页第67页第68页第69页第70页第71页第72页第73页第74页第75页第76页第77页第78页第79页第80页第81页第82页当前第83页第84页第85页第86页第87页第88页第89页第90页第91页第92页第93页第94页第95页第96页第97页第98页第99页第100页第101页第102页第103页第104页第105页第106页第107页第108页第109页第110页第111页第112页第113页第114页第115页第116页第117页第118页第119页第120页第121页第122页第123页第124页第125页第126页第127页第128页第129页第130页第131页第132页第133页第134页第135页第136页第137页第138页第139页第140页第141页第142页第143页第144页第145页第146页第147页第148页第149页第150页第151页第152页第153页第154页第155页第156页第157页第158页第159页第160页第161页第162页第163页第164页第165页第166页第167页第168页第169页第170页第171页第172页第173页第174页第175页第176页第177页第178页第179页第180页第181页第182页第183页第184页第185页第186页第187页第188页第189页第190页第191页第192页第193页第194页第195页第196页第197页第198页第199页第200页第201页第202页第203页第204页第205页第206页第207页第208页第209页第210页第211页第212页第213页第214页第215页第216页第217页第218页第219页第220页第221页第222页第223页第224页第225页第226页第227页第228页第229页第230页第231页第232页第233页第234页第235页第236页第237页第238页第239页第240页第241页第242页第243页第244页第245页第246页第247页第248页第249页第250页第251页第252页第253页第254页第255页第256页第257页第258页第259页第260页第261页第262页第263页
ST72561
173/263
beCAN CONTROLLER (Cont’d)
Figure 96. beCAN Operating Modes
10.9.3 Operating Modes
The beCAN has three main operating modes: Ini-
tialization, Normal and Sleep. After a hardware re-
set, beCAN is in Sleep mode to reduce power con-
sumption. The software requests beCAN to enter
Initialization or Sleep mode by setting the INRQ or
SLEEP bits in the CMCR register. Once the mode
has been entered, beCAN confirms it by setting
the INAK or SLAK bits in the CMSR register. When
neither INAK nor SLAK are set, beCAN is in Nor-
mal mode. Before entering Normal mode beCAN
always has to synchronize on the CAN bus. To
synchronize, beCAN waits until the CAN bus is
idle, this means 11 consecutive recessive bits
have been monitored on CANRX.
10.9.3.1 Initialization Mode
The software initialization can be done while the
hardware is in Initialization mode. To enter this
mode the software sets the INRQ bit in the CMCR
register and waits until the hardware has con-
firmed the request by setting the INAK bit in the
CMSR register.
To leave Initialization mode, the software clears
the INQR bit. beCAN has left Initialization mode
once the INAK bit has been cleared by hardware.
While in Initialization mode, all message transfers
to and from the CAN bus are stopped and the sta-
tus of the CAN bus output CANTX is recessive
(high).
Entering Initialization Mode does not change any
of the configuration registers.
To initialize the CAN Controller, software has to
set up the Bit Timing registers and the filter banks.
If a filter bank is not used, it is recommended to
leave it non active (leave the corresponding FACT
bit cleared).
10.9.3.2 Normal Mode
Once the initialization has been done, the software
must request the hardware to enter Normal mode,
to synchronize on the CAN bus and start reception
and transmission. Entering Normal mode is done
by clearing the INRQ bit in the CMCR register and
waiting until the hardware has confirmed the re-
quest by clearing the INAK bit in the CMSR regis-
ter. Afterwards, the beCAN synchronizes with the
data transfer on the CAN bus by waiting for the oc-
currence of a sequence of 11 consecutive reces-
sive bits (
≡ Bus Idle) before it can take part in bus
activities and start message transfer.
The initialization of the filter values is independent
from Initialization mode but must be done while the
filter bank is not active (corresponding FACTx bit
cleared). The filter bank scale and mode configu-
ration must be configured in initialization mode.
SLEEP
SYNC
INITIALIZATION
NORMAL
S
L
E
P
SL
EE
P *
INR
Q
INR
Q
INRQ
RESET
SLAK= 1
INAK = 0
SLAK= X
INAK = X
SLAK= 0
INAK = 1
SLE
EP
SLE
EP
SLAK= 0
INAK = 0
INRQ
相关PDF资料 |
PDF描述 |
|---|---|
| ST72P561K7T1/XXX | 8-BIT, MROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP32 |
| ST72561AR4T7/XXX | 8-BIT, MROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP64 |
| ST72561AR6T5/XXX | 8-BIT, MROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP64 |
| ST72561J7T1/XXX | 8-BIT, MROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP44 |
| ST72561K4T5/XXX | 8-BIT, MROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP32 |
相关代理商/技术参数 |
参数描述 |
|---|---|
| ST72F561AR6TAE | 功能描述:8位微控制器 -MCU 8B MCU RoHS:否 制造商:Silicon Labs 核心:8051 处理器系列:C8051F39x 数据总线宽度:8 bit 最大时钟频率:50 MHz 程序存储器大小:16 KB 数据 RAM 大小:1 KB 片上 ADC:Yes 工作电源电压:1.8 V to 3.6 V 工作温度范围:- 40 C to + 105 C 封装 / 箱体:QFN-20 安装风格:SMD/SMT |
| ST72F561AR6TCE | 制造商:STMicroelectronics 功能描述: |
| ST72F561AR7T6 | 功能描述:8位微控制器 -MCU ST72561 8B MCU RoHS:否 制造商:Silicon Labs 核心:8051 处理器系列:C8051F39x 数据总线宽度:8 bit 最大时钟频率:50 MHz 程序存储器大小:16 KB 数据 RAM 大小:1 KB 片上 ADC:Yes 工作电源电压:1.8 V to 3.6 V 工作温度范围:- 40 C to + 105 C 封装 / 箱体:QFN-20 安装风格:SMD/SMT |
| ST72F561AR7TAE | 功能描述:8位微控制器 -MCU 8B MCU RoHS:否 制造商:Silicon Labs 核心:8051 处理器系列:C8051F39x 数据总线宽度:8 bit 最大时钟频率:50 MHz 程序存储器大小:16 KB 数据 RAM 大小:1 KB 片上 ADC:Yes 工作电源电压:1.8 V to 3.6 V 工作温度范围:- 40 C to + 105 C 封装 / 箱体:QFN-20 安装风格:SMD/SMT |
| ST72F561AR7TATRE | 制造商:STMicroelectronics 功能描述: |
发布紧急采购，3分钟左右您将得到回复。