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参数资料
| 型号： | ST72F561AR6T5 |
| 厂商： | STMICROELECTRONICS |
| 元件分类： | 微控制器/微处理器 |
| 英文描述： | 8-BIT, FLASH, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP64 |
| 封装： | 10 X 10 MM, LQFP-64 |
| 文件页数： | 99/263页 |
| 文件大小： | 5545K |
| 代理商： | ST72F561AR6T5 |
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ST72561
188/263
beCAN CONTROLLER (Cont’d)
10.9.7 BeCAN Cell Limitations
10.9.7.1 FIFO Corruption
FIFO corruption occurs in the following case:
WHEN the beCAN RX FIFO already holds two
messages (that is, FMP == 2)
AND the application releases the FIFO (with
the instruction CRFR = B_RFOM;)
WHILE the beCAN requests the transfer of a new
receive message into the FIFO (this lasts one CPU
cycle)
THEN the internal FIFO pointer is not updat-
ed
BUT the FMP bits are updated correctly
As the FIFO pointer is not updated correctly, this
causes the last message received to be overwrit-
ten by any incoming message. This means one
message is lost as shown in the example in Figure
16. The beCAN will not recover normal operation
until a device reset occurs.
Figure 109. FIFO Corruption
Initial State
*v
* pointer to next receive location
v pointer to next message to be released
-- -
When the FIFO is empty, v and * point to the same location
FIFO
Receive Message A
*
v
A- -
Receive Message B
AB-
*
v
Receive Message C
ABC
*
v
* does not move because FIFO is full (normal operation)
Release Message A
ABC
v
*
Release Message B
DB C
and Receive Message D
*
v
DB C
*
Normal operation
* Does not move, pointer corruption
Receive Message E
EB C
Release Message C
EBC
*
v
Release Message E
EBC
*
v
C released
* v
Release Message B
EBC
* v
* and v are not pointing to the same message
D is overwritten by E
FMP
0
1
2
3
2
3
2
1
0
the FIFO is empty
v
E released instead of B
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