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参数资料
| 型号： | ST72T141K2M6XXX |
| 厂商： | STMICROELECTRONICS |
| 元件分类： | 微控制器/微处理器 |
| 英文描述： | 8-BIT, OTPROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PDSO34 |
| 封装： | 0.300 INCH, PLASTIC, SO-34 |
| 文件页数： | 81/132页 |
| 文件大小： | 1494K |
| 代理商： | ST72T141K2M6XXX |
第1页第2页第3页第4页第5页第6页第7页第8页第9页第10页第11页第12页第13页第14页第15页第16页第17页第18页第19页第20页第21页第22页第23页第24页第25页第26页第27页第28页第29页第30页第31页第32页第33页第34页第35页第36页第37页第38页第39页第40页第41页第42页第43页第44页第45页第46页第47页第48页第49页第50页第51页第52页第53页第54页第55页第56页第57页第58页第59页第60页第61页第62页第63页第64页第65页第66页第67页第68页第69页第70页第71页第72页第73页第74页第75页第76页第77页第78页第79页第80页当前第81页第82页第83页第84页第85页第86页第87页第88页第89页第90页第91页第92页第93页第94页第95页第96页第97页第98页第99页第100页第101页第102页第103页第104页第105页第106页第107页第108页第109页第110页第111页第112页第113页第114页第115页第116页第117页第118页第119页第120页第121页第122页第123页第124页第125页第126页第127页第128页第129页第130页第131页第132页
ST72141K
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MOTOR CONTROLLER (Cont’d)
Table 15. Modes permitting BEMF reading after Demagnetization (D event)
SR bit
(Sensor/
Sensor-
less Mode)
Demagnet-
ization
V0C1 bit
(Voltage/
Current
Mode)
OS[2:0]
bits
(PWM
Output
Config.)
Significant
PWM
Group
REO bit
(Read
BEMF on
Even/Odd
group)
BEMF reading permitted after D event
when:
0
After D
event
1
x00
Even
0
Sensorless mode, Current Mode, PWM
output only on Even group and
BEMF
read on Even group
x01
Odd
1
Sensorless mode, Current Mode, PWM
output only on Odd group and
BEMF read
on Odd group
x10
Even
0
Sensorless mode, Current Mode, PWM
output on alternate groups but
BEMF
read only on Even group
x10
Odd
1
Sensorless mode, Current Mode, PWM
output on alternate groups but
BEMF
read only on Odd group
0
000
Even
0
Sensorless mode, Voltage Mode, PWM
output only on Even group and
BEMF
read on Even group
001
Odd
1
Sensorless mode, Voltage Mode, PWM
output only on Odd group and
BEMF read
on Odd group
100
Even
0
Sensorless mode, Voltage Mode, PWM
output only on Even group and BEMF
Read on Even group
101
Odd
1
Sensorless mode, Voltage Mode, PWM
output only on Odd group and BEMF Read
on Odd group
110
Even
0
Sensorless mode, Voltage Mode, PWM
output on alternate groups but BEMF read
only on Even group
110
Odd
1
Sensorless mode, Voltage Mode, PWM
output on alternate groups but BEMF read
on Odd group
x
x11
Even and
Odd
x
Sensorless mode, Current or Voltage
Mode, PWM output on both groups, BEMF
read on either group
1
Not Used
x
xxx
Odd or
Even
x
Sensor Mode, in any PWM output configu-
ration, BEMF read on either group
Other cases
BEMF reading forbidden
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PDF描述 |
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