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参数资料
| 型号： | ST7FMC2S6TC |
| 厂商： | STMICROELECTRONICS |
| 元件分类： | 微控制器/微处理器 |
| 英文描述： | 8-BIT, FLASH, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP44 |
| 封装： | 10 X 10 MM, ROHS COMPLIANT, LQFP-44 |
| 文件页数： | 104/371页 |
| 文件大小： | 6892K |
| 代理商： | ST7FMC2S6TC |
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Obsolete
Product(s)
- Obsolete
Product(s)
On-chip peripherals
ST7MC1K2-Auto, ST7MC1K6-Auto, ST7MC2S4-Auto, ST7MC2S6-Auto
192/371
Sensorless mode
This mode is used to detect BEMF zero crossing and end of demagnetization events.
The analog phase multiplexer connects the non-excited motor winding to an analog 100mV
hysteresis comparator referred to a selectable reference voltage.
IS[1:0] bits in MPHST register allow the input to be selected which drives to the comparator
(either MCIA, B or C). Be careful that the comparator is OFF until CKE and/or DAC bits are
set in MCRA register.
The VR[2:0] bits in the MCRC register select the reference voltage from seven internal
values depending on the noise level and the application voltage supply. The reference
voltage can also be set externally through the MCVREF pin when the VR[2:0] bits are set.
BEMF detections are performed during the measurement window, when the excited
windings are free-wheeling through the low side switches and diodes. At this stage the
common star connection voltage is near to ground voltage (instead of VDD/2 when the
excited windings are powered) and the complete BEMF voltage is present on the non-
excited winding terminal, referred to the ground terminal.
The zero crossing sampling frequency is then defined, in current mode, by the
measurement window generator frequency (SA[3:0] bits in the MPRSR register) or, in
voltage mode, by the PWM generator frequency and phase U duty cycle.
During a short period after a phase commutation (C event), the winding where the back-emf
is read is no longer excited but needs a demagnetization phase during which the BEMF
cannot be read. A demagnetization current goes through the free-wheeling diodes and the
winding voltage is stuck at the high voltage or to the ground terminal. For this reason an ‘end
of demagnetization event’ D must be detected on the winding before the detector can sense
a BEMF zero crossing.
For the end-of-demagnetization detection, no special PWM configuration is needed; the
So the three events C (commutation), D (demagnetization) and Z (BEMF zero crossing)
must always occur in this order in autoswitched mode when hard commutation is selected.
Table 83.
Threshold voltage setting
VR2
VR1
VR0
VREF voltage threshold
111
Threshold voltage set by external MCVREF pin
typical value for VDD =5V
1
0
3.5V
1
0
1
2.5V
100
2V
0
1
1.5V
010
1V
0
1
0.6V
0
0.2V
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相关代理商/技术参数 |
参数描述 |
|---|---|
| ST7FMC2S6TCE | 功能描述:8位微控制器 -MCU 8-bit MCU Automotive RoHS:否 制造商:Silicon Labs 核心:8051 处理器系列:C8051F39x 数据总线宽度:8 bit 最大时钟频率:50 MHz 程序存储器大小:16 KB 数据 RAM 大小:1 KB 片上 ADC:Yes 工作电源电压:1.8 V to 3.6 V 工作温度范围:- 40 C to + 105 C 封装 / 箱体:QFN-20 安装风格:SMD/SMT |
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| ST7FMC2S7T6 | 制造商:STMicroelectronics 功能描述: |
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