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ST7MC1K2-Auto, ST7MC1K6-Auto, ST7MC2S4-Auto, ST7MC2S6-Auto
LIN header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
LIN synch field measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
LDIV read/write operations when LDUM = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
LDIV read/write operations when LDUM = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Bit sampling in reception mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
LSF bit set and clear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Chronogram of events (in autoswitched mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Example of command sequence for 6-step mode (typical 3-phase PM BLDC motor
control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Simplified MTC block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Input stage in sensorless or sensor mode (bits TES[1:0] = 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
D window and event filter flowchart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Z window and event filter flowchart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
D event generation mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Z event generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Adding the delay to sample during ON time for Z detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Sampling out interrupt generation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Functional diagram of Z detection after D event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Input stage in speed sensor mode (TES[1:0] bits = 01, 10, 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Tacho capture events configured by the TES[1:0] bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Incremental encoder output signals and derived information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Overview of MTIM timer in switched and autoswitched mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Step ratio functional diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
CH processor block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218