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参数资料
| 型号： | ST90158M9Q6 |
| 厂商： | STMICROELECTRONICS |
| 元件分类： | 微控制器/微处理器 |
| 英文描述： | 16-BIT, MROM, 24 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP80 |
| 封装： | PLASTIC, QFP-80 |
| 文件页数： | 148/199页 |
| 文件大小： | 3266K |
| 代理商： | ST90158M9Q6 |
第1页第2页第3页第4页第5页第6页第7页第8页第9页第10页第11页第12页第13页第14页第15页第16页第17页第18页第19页第20页第21页第22页第23页第24页第25页第26页第27页第28页第29页第30页第31页第32页第33页第34页第35页第36页第37页第38页第39页第40页第41页第42页第43页第44页第45页第46页第47页第48页第49页第50页第51页第52页第53页第54页第55页第56页第57页第58页第59页第60页第61页第62页第63页第64页第65页第66页第67页第68页第69页第70页第71页第72页第73页第74页第75页第76页第77页第78页第79页第80页第81页第82页第83页第84页第85页第86页第87页第88页第89页第90页第91页第92页第93页第94页第95页第96页第97页第98页第99页第100页第101页第102页第103页第104页第105页第106页第107页第108页第109页第110页第111页第112页第113页第114页第115页第116页第117页第118页第119页第120页第121页第122页第123页第124页第125页第126页第127页第128页第129页第130页第131页第132页第133页第134页第135页第136页第137页第138页第139页第140页第141页第142页第143页第144页第145页第146页第147页当前第148页第149页第150页第151页第152页第153页第154页第155页第156页第157页第158页第159页第160页第161页第162页第163页第164页第165页第166页第167页第168页第169页第170页第171页第172页第173页第174页第175页第176页第177页第178页第179页第180页第181页第182页第183页第184页第185页第186页第187页第188页第189页第190页第191页第192页第193页第194页第195页第196页第197页第198页第199页
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- Obsolete
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ST90158 - INTERRUPTS
ARBITRATION MODES (Cont’d)
Example 2
In the second example, (more complex, Figure
22), each interrupt service routine sets Interrupt
Enable with the ei instruction at the beginning of
the routine. Placed here, it minimizes response
time for requests with a higher priority than the one
being serviced.
The level 2 interrupt routine (with the highest prior-
ity) will be acknowledged first, then, when the ei
instruction is executed, it will be interrupted by the
level 3 interrupt routine, which itself will be inter-
rupted by the level 4 interrupt routine. When the
level 4 interrupt routine is completed, the level 3 in-
terrupt routine resumes and finally the level 2 inter-
rupt routine. This results in the three interrupt serv-
ice routines being executed in the opposite order
of their priority.
It is therefore recommended to avoid inserting
the ei instruction in the interrupt service rou-
tine in Concurrent mode. Use the ei instruc-
tion only in nested mode.
WARNING: If, in Concurrent Mode, interrupts are
nested (by executing ei in an interrupt service
routine), make sure that either ENCSR is set or
CSR=ISR, otherwise the iret of the innermost in-
terrupt will make the CPU use CSR instead of ISR
before the outermost interrupt service routine is
terminated, thus making the outermost routine fail.
Figure 22. Complex Example of a Sequence of Interrupt Requests with:
- Concurrent mode selected
- IEN set to 1 during interrupt service routine execution
6
5
4
3
2
1
0
7
MAIN
INT 5
INT 2
INT 3
INT 4
INT 5
INT 4
INT 3
INT 2
CPL is set to 7
CPL = 7
ei
INTERRUPT 2 HAS PRIORITY LEVEL 2
INTERRUPT 3 HAS PRIORITY LEVEL 3
INTERRUPT 4 HAS PRIORITY LEVEL 4
INTERRUPT 5 HAS PRIORITY LEVEL 5
INT 2
INT 3
CPL = 7
INT 5
CPL = 7
MAIN
ei
Priority Level of
Interrupt Request
ei
9
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