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参数资料
| 型号： | TMX320F28069PFPA |
| 厂商： | Texas Instruments |
| 文件页数： | 44/174页 |
| 文件大小： | 0K |
| 描述： | IC MCU 32BIT 128KB FLASH 80LQFP |
| 产品培训模块： | ControlSUITE Piccolo F2806x Motor Signal Chain Overview TPS75005 Single IC Power for C2000 MCU |
| 标准包装： | 1 |
| 系列： | TMS320F2806x, Piccolo™, C2000™ |
| 核心处理器： | C28x |
| 芯体尺寸： | 32-位 |
| 速度： | 80MHz |
| 连通性： | CAN，I²C，McBSP，SCI，SPI，UART/USART |
| 外围设备： | 欠压检测/复位，DMA，POR，PWM，WDT |
| 输入/输出数： | 40 |
| 程序存储器容量： | 256KB（128K x 16） |
| 程序存储器类型： | 闪存 |
| RAM 容量： | 50K x 16 |
| 电压 - 电源 (Vcc/Vdd)： | 1.71 V ~ 1.995 V |
| 数据转换器： | A/D 12x12b |
| 振荡器型： | 内部 |
| 工作温度： | -40°C ~ 85°C |
| 封装/外壳： | 80-TQFP 裸露焊盘 |
| 包装： | 托盘 |
| 其它名称： | 296-32777 TMX320F28069PFPA-ND |
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SPRS698D – NOVEMBER 2010 – REVISED DECEMBER 2012
5.21 Enhanced Quadrature Encoder Modules (eQEP1, eQEP2)
The device contains up to two enhanced quadrature encoder (eQEP) modules. Table 5-61 provides a
summary of the eQEP registers.
Table 5-61. eQEP Control and Status Registers
eQEP1
eQEP2
NAME
SIZE(x16)/
REGISTER DESCRIPTION
ADDRESS
#SHADOW
QPOSCNT
0x6B00
0x6B40
2/0
eQEP Position Counter
QPOSINIT
0x6B02
0x6B42
2/0
eQEP Initialization Position Count
QPOSMAX
0x6B04
0x6B44
2/0
eQEP Maximum Position Count
QPOSCMP
0x6B06
0x6B46
2/1
eQEP Position-compare
QPOSILAT
0x6B08
0x6B48
2/0
eQEP Index Position Latch
QPOSSLAT
0x6B0A
0x6B4A
2/0
eQEP Strobe Position Latch
QPOSLAT
0x6B0C
0x6B4C
2/0
eQEP Position Latch
QUTMR
0x6B0E
0x6B4E
2/0
eQEP Unit Timer
QUPRD
0x6B10
0x6B50
2/0
eQEP Unit Period Register
QWDTMR
0x6B12
0x6B52
1/0
eQEP Watchdog Timer
QWDPRD
0x6B13
0x6B53
1/0
eQEP Watchdog Period Register
QDECCTL
0x6B14
0x6B54
1/0
eQEP Decoder Control Register
QEPCTL
0x6B15
0x6B55
1/0
eQEP Control Register
QCAPCTL
0x6B16
0x6B56
1/0
eQEP Capture Control Register
QPOSCTL
0x6B17
0x6B57
1/0
eQEP Position-compare Control Register
QEINT
0x6B18
0x6B58
1/0
eQEP Interrupt Enable Register
QFLG
0x6B19
0x6B59
1/0
eQEP Interrupt Flag Register
QCLR
0x6B1A
0x6B5A
1/0
eQEP Interrupt Clear Register
QFRC
0x6B1B
0x6B5B
1/0
eQEP Interrupt Force Register
QEPSTS
0x6B1C
0x6B5C
1/0
eQEP Status Register
QCTMR
0x6B1D
0x6B5D
1/0
eQEP Capture Timer
QCPRD
0x6B1E
0x6B5E
1/0
eQEP Capture Period Register
QCTMRLAT
0x6B1F
0x6B5F
1/0
eQEP Capture Timer Latch
QCPRDLAT
0x6B20
0x6B60
1/0
eQEP Capture Period Latch
Reserved
0x6B21 –
0x6B61 –
31/0
0x6B3F
0x6B7F
138
Peripheral and Electrical Specifications
Copyright 2010–2012, Texas Instruments Incorporated
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