参数资料
型号: ATMEGA128A-MNR
厂商: Atmel
文件页数: 118/386页
文件大小: 0K
描述: IC MCU AVR 128K FLASH 64VQFN
产品培训模块: megaAVR Introduction
标准包装: 4,000
系列: AVR® ATmega
核心处理器: AVR
芯体尺寸: 8-位
速度: 16MHz
连通性: EBI/EMI,I²C,SPI,UART/USART
外围设备: 欠压检测/复位,POR,PWM,WDT
输入/输出数: 53
程序存储器容量: 128KB(64K x 16)
程序存储器类型: 闪存
EEPROM 大小: 4K x 8
RAM 容量: 4K x 8
电压 - 电源 (Vcc/Vdd): 2.7 V ~ 5.5 V
数据转换器: A/D 8x10b
振荡器型: 内部
工作温度: -40°C ~ 85°C
封装/外壳: 64-VFQFN 裸露焊盘
包装: 带卷 (TR)
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204
8151H–AVR–02/11
ATmega128A
21.3.4
Data Packet Format
All data packets transmitted on the TWI bus are 9 bits long, consisting of one data byte and an
acknowledge bit. During a data transfer, the master generates the clock and the START and
STOP conditions, while the receiver is responsible for acknowledging the reception. An
Acknowledge (ACK) is signalled by the receiver pulling the SDA line low during the ninth SCL
cycle. If the receiver leaves the SDA line high, a NACK is signalled. When the receiver has
received the last byte, or for some reason cannot receive any more bytes, it should inform the
transmitter by sending a NACK after the final byte. The MSB of the data byte is transmitted first.
Figure 21-5. Data Packet Format
21.3.5
Combining Address and Data Packets Into a Transmission
A transmission basically consists of a START condition, a SLA+R/W, one or more data packets
and a STOP condition. An empty message, consisting of a START followed by a STOP condi-
tion, is illegal. Note that the Wired-ANDing of the SCL line can be used to implement
handshaking between the master and the slave. The slave can extend the SCL low period by
pulling the SCL line low. This is useful if the clock speed set up by the master is too fast for the
slave, or the slave needs extra time for processing between the data transmissions. The slave
extending the SCL low period will not affect the SCL high period, which is determined by the
master. As a consequence, the slave can reduce the TWI data transfer speed by prolonging the
SCL duty cycle.
Figure 21-6 shows a typical data transmission. Note that several data bytes can be transmitted
between the SLA+R/W and the STOP condition, depending on the software protocol imple-
mented by the application software.
Figure 21-6. Typical Data Transmission
12
78
9
Data MSB
Data LSB
ACK
Aggregate
SDA
SDA from
Transmitter
SDA from
Receiver
SCL from
Master
SLA+R/W
Data Byte
STOP, REPEATED
START or Next
Data Byte
12
7
8
9
Data Byte
Data MSB
Data LSB
ACK
SDA
SCL
START
12
789
Addr MSB
Addr LSB
R/W
ACK
SLA+R/W
STOP
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PDF描述
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