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参数资料
| 型号： | ATMEGA128A-MNR |
| 厂商： | Atmel |
| 文件页数： | 36/386页 |
| 文件大小： | 0K |
| 描述： | IC MCU AVR 128K FLASH 64VQFN |
| 产品培训模块： | megaAVR Introduction |
| 标准包装： | 4,000 |
| 系列： | AVR® ATmega |
| 核心处理器： | AVR |
| 芯体尺寸： | 8-位 |
| 速度： | 16MHz |
| 连通性： | EBI/EMI，I²C，SPI，UART/USART |
| 外围设备： | 欠压检测/复位，POR，PWM，WDT |
| 输入/输出数： | 53 |
| 程序存储器容量： | 128KB（64K x 16） |
| 程序存储器类型： | 闪存 |
| EEPROM 大小： | 4K x 8 |
| RAM 容量： | 4K x 8 |
| 电压 - 电源 (Vcc/Vdd)： | 2.7 V ~ 5.5 V |
| 数据转换器： | A/D 8x10b |
| 振荡器型： | 内部 |
| 工作温度： | -40°C ~ 85°C |
| 封装/外壳： | 64-VFQFN 裸露焊盘 |
| 包装： | 带卷 (TR) |
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8151H–AVR–02/11
ATmega128A
while the Timer/Counter is running in the phase correct mode can result in an unsymmetrical
output. The reason for this can be found in the time of update of the OCRnx Register. Since the
OCRnx update occurs at TOP, the PWM period starts and ends at TOP. This implies that the
length of the falling slope is determined by the previous TOP value, while the length of the rising
slope is determined by the new TOP value. When these two values differ the two slopes of the
period will differ in length. The difference in length gives the unsymmetrical result on the output.
It is recommended to use the phase and frequency correct mode instead of the phase correct
mode when changing the TOP value while the Timer/Counter is running. When using a static
TOP value there are practically no differences between the two modes of operation.
In phase correct PWM mode, the compare units allow generation of PWM waveforms on the
OCnx pins. Setting the COMnx1:0 bits to 2 will produce a non-inverted PWM and an inverted
PWM output can be generated by setting the COMnx1:0 to 3 (See Table 15-4 on page 136). The
actual OCnx value will only be visible on the port pin if the data direction for the port pin is set as
output (DDR_OCnx). The PWM waveform is generated by setting (or clearing) the OCnx Regis-
ter at the compare match between OCRnx and TCNTn when the counter increments, and
clearing (or setting) the OCnx Register at compare match between OCRnx and TCNTn when
the counter decrements. The PWM frequency for the output when using phase correct PWM can
be calculated by the following equation:
The N variable represents the prescaler divider (1, 8, 64, 256, or 1024).
The extreme values for the OCRnx Register represents special cases when generating a PWM
waveform output in the phase correct PWM mode. If the OCRnx is set equal to BOTTOM the
output will be continuously low and if set equal to TOP the output will be continuously high for
non-inverted PWM mode. For inverted PWM the output will have the opposite logic values.
If OCnA is used to define the TOP value (WGMn3:0 = 11) and COMnA1:0 = 1, the OCnA Output
will toggle with a 50% duty cycle.
15.9.5
Phase and Frequency Correct PWM Mode
The phase and frequency correct Pulse Width Modulation, or phase and frequency correct PWM
mode (WGMn3:0 = 8 or 9) provides a high resolution phase and frequency correct PWM wave-
form generation option. The phase and frequency correct PWM mode is, like the phase correct
PWM mode, based on a dual-slope operation. The counter counts repeatedly from BOTTOM
(0x0000) to TOP and then from TOP to BOTTOM. In non-inverting Compare Output mode, the
output compare (OCnx) is cleared on the compare match between TCNTn and OCRnx while
counting up, and set on the compare match while downcounting. In inverting Compare Output
mode, the operation is inverted. The dual-slope operation gives a lower maximum operation fre-
quency compared to the single-slope operation. However, due to the symmetric feature of the
dual-slope PWM modes, these modes are preferred for motor control applications.
The main difference between the phase correct, and the phase and frequency correct PWM
mode is the time the OCRnx Register is updated by the OCRnx buffer Register, (see Figure 15-
8 and Figure 15-9).
The PWM resolution for the phase and frequency correct PWM mode can be defined by either
ICRn or OCRnA. The minimum resolution allowed is 2-bit (ICRn or OCRnA set to 0x0003), and
the maximum resolution is 16-bit (ICRn or OCRnA set to MAX). The PWM resolution in bits can
be calculated using the following equation:
fOCnxPCPWM
f
clk_I/O
2
NTOP
----------------------------
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