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参数资料
型号： L6470PD
厂商： STMICROELECTRONICS
元件分类： 运动控制电子
英文描述： STEPPER MOTOR CONTROLLER, 7 A, PDSO36
封装： ROHS COMPLIANT, SSOP-36
文件页数： 12/61页
文件大小： 703K
代理商： L6470PD
Contents
L6470
2/61
Doc ID 16737 Rev 1
Contents
1
Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2
Electrical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1
Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2
Recommended operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3
Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4
Pin connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.1
Pin list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5
Typical applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.1
Device power-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.2
Logic I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.3
Charge pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.4
Microstepping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.5
Absolute position counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.6
Programmable speed profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.7
Motor control commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.7.1
Constant speed commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.7.2
Positioning commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.7.3
Motion commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.7.4
Stop commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.7.5
Step-clock mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.8
Internal oscillator and oscillator driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.8.1
Internal oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.8.2
External clock source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.9
Overcurrent detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.10
Undervoltage lock-out (UVLO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.11
Thermal warning and thermal shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.12
Reset and standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
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PDF描述
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相关代理商/技术参数
参数描述
L6470PDTR 功能描述:马达/运动/点火控制器和驱动器 dSPIN 7.0A 8 - 45 V DMOS Motor Driver RoHS:否 制造商:STMicroelectronics 产品:Stepper Motor Controllers / Drivers 类型:2 Phase Stepper Motor Driver 工作电源电压:8 V to 45 V 电源电流:0.5 mA 工作温度:- 25 C to + 125 C 安装风格:SMD/SMT 封装 / 箱体:HTSSOP-28 封装:Tube
L64710GC-30 制造商:未知厂家 制造商全称:未知厂家 功能描述:Encoder/Decoder
L64710GC-40 制造商:未知厂家 制造商全称:未知厂家 功能描述:Encoder/Decoder
L64710GM-25 制造商:未知厂家 制造商全称:未知厂家 功能描述:Encoder/Decoder
L64710GM-30 制造商:未知厂家 制造商全称:未知厂家 功能描述:Encoder/Decoder
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