参数资料
型号: L6470PD
厂商: STMICROELECTRONICS
元件分类: 运动控制电子
英文描述: STEPPER MOTOR CONTROLLER, 7 A, PDSO36
封装: ROHS COMPLIANT, SSOP-36
文件页数: 53/61页
文件大小: 703K
代理商: L6470PD
L6470
Programming manual
Doc ID 16737 Rev 1
57/61
9.2.18
GetStatus
GetStatus command returns the Status register value.
GetStatus command resets the STATUS register warning flags. The command forces the
system to exit from any error state. GetStatus command DO NOT reset HiZ flag.
Table 51.
GetStatus command structure
Bit 7Bit 6Bit 5Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0
11010000
from host
STATUS MSByte
to host
STATUS LSByte
to host
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