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参数资料
| 型号： | L9942XP1TR |
| 厂商： | STMICROELECTRONICS |
| 元件分类： | 运动控制电子 |
| 英文描述： | STEPPER MOTOR CONTROLLER, 2.5 A, PDSO24 |
| 封装： | ROHS COMPLIANT, SSOP-24 |
| 文件页数： | 13/40页 |
| 文件大小： | 639K |
| 代理商： | L9942XP1TR |
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Electrical specifications
L9942
Doc ID 11778 Rev 6
3.4.6
PWM control
Figure 8.
Switching on minimum time
Table 13.
Symbol
Parameter
Test condition
Min.
Typ.
Max.
Unit
fPWM
(1)
Frequency of PWM cycles
Bit: FRE= 1
-
20.8
-
kHz
Bit: FRE= 0
-
31.3
-
kHz
TMD
(1)
Mixed decay switch off delay time
Bits: DM1 DM0= 0 1
-
4
-
s
Bits: DM1 DM0= 1 0
-
8
-
s
TFT
(1)
Glitch filter delay time
Bit: FILTER= 0
-
1.5
-
s
Bit: FILTER= 1
-
2.5
-
s
Tcc
(1)
TB
(1)
Cross current protection time Blank
time of comparator
Bits: SR1 SR0= 0 0
-
0.5
-
s
Bits: SR1 SR0= 0 1
-
1
-
s
Bits: SR1 SR0= 1 0
-
2
-
s
Bits: SR1 SR0= 1 1
-
4
-
s
VSR
Slew rate (dV/dt 30 % - 70 %) @HS
switches on resistive load of 10
Ω,
VS = 13.5 V
Bits: SR1 SR0= 0 0
-
13
-
V/s
Bits: SR1 SR0= 0 1
-
13
-
V/s
Bits: SR1 SR0= 1 0
-
6
-
V/s
Bits: SR1 SR0= 1 1
-
6
-
V/s
1.
This parameter is guaranteed by design.
Time base is an internal trimmed oscillator of typical 2MHz and it has an accuracy of ±6 %.
Internal PWM
clock
20 or 30 kHz
decay
on
Load current
at Qxn
Step limit
T
B
Blank time of current comparator
TCC
T FT
Time
Cross current protection time
CC
T
TCC
T
PWM
TB
T
FT
Filter time of current comparator
Pin PWM
(for bridge A)
TINT _2MHz
e.g. T
B = TCC
T
FT = 1.5 us
= 1 us
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