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参数资料
型号： L9942XPTR
厂商： STMICROELECTRONICS
元件分类： 运动控制电子
英文描述： STEPPER MOTOR CONTROLLER, 2.5 A, PDSO24
封装： LEAD FREE, POWER, SSO-24
文件页数： 12/40页
文件大小： 664K
代理商： L9942XPTR
Contents
L9942
2/40
Contents
1
Block diagram and Pin information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2
Device description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1
Dual Power Supply: VS and VCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2
Standby-Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3
Diagnostic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4
Over-voltage and Under-voltage Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.5
Temperature Warning and Thermal Shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.6
Inductive Loads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.7
Cross-current protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.8
PWM Current Regulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.9
Decay modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.10
Over Current Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.11
Open Load Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.12
Stepping Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.13
Decay Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3
Electrical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1
Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2
ESD Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3
Thermal data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.4
Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.4.1
Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.4.2
Over- and undervoltage detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.4.3
Reference Current Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.4.4
Charge Pump Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.4.5
Outputs: Qxn (x=A;B n=1;2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.4.6
PWM Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4
Functional Description of the Logic with SPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.1
Motor Stepping Clock Input( STEP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.2
PWM Output (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.3
Serial Peripheral Interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
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