参数资料
型号: R88A-CAWA010B
厂商: Omron Electronics Inc-IA Div
文件页数: 198/249页
文件大小: 0K
描述: POWER CABLE (WITH BRAKE) 10M
标准包装: 1
系列: *
其它名称: R88ACAWA010B
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Operation
Chapter 4
Parameter
No.
Parameter name
Digit
Description for parameters set with 5 digits
Name
Setting
Description for parameters
Default
Unit
Setting
range
Restart?
No.
with individually set digits
Pn110
Online autotuning 0
Online autotun-
0
Autotunes initial operations only
0012
Yes
setting
ing selection
1
2
after power is turned ON.
Always autotunes.
No autotuning
The
power
supply
does not
1
2
Not used.
Adhesive friction
compensation
selection
1
0
1
Friction compensation: OFF
Friction compensation: Rated
torque ratio small
need to
be
restarted.
for
Pn110.2.
2
Friction compensation: Rated
torque ratio large
3
Not used.
0
Pn200
Position control
0
Command pulse
0
Feed pulse forward and reverse
1011
Yes
setting 1
mode
1
2
3
4
5
6
7
8
9
signal, positive logic
Forward pulse and reverse
pulse, positive logic
90 ° phase difference (phase
A/B) signal ( × 1), positive logic
90 ° phase difference (phase
A/B) signal ( × 2), positive logic
90 ° phase difference (phase
A/B) signal ( × 4), positive logic
Feed pulses forward and
reverse signal, negative logic
Forward pulse and reverse
pulse, negative logic
90 ° phase difference (phase
A/B) signal ( × 1), negative logic
90 ° phase difference (phase
A/B) signal ( × 2), negative logic
90 ° phase difference (phase
A/B) signal ( × 4), negative logic
1
2
Deviation counter
reset
Deviation counter
reset for alarms
and when servo is
turned OFF
0
1
2
3
0
1
Signal high level
Rising edge (low to high)
Signal low level
Falling signal (high to low)
Deviation counter reset when
an alarm occurs and when Ser-
vomotor is OFF.
Deviation counter not reset
when an alarm occurs nor when
Servomotor is OFF.
2
Deviation counter reset only
when an alarm occurs.
3
Not used.
1
Pn202
Electronic gear
The pulse rate for the command pulses and Servo Servomotor travel dis- 4
1 to 65535
Yes
ratio G1 (numera- tance
tor)
0.01 ≤ G1/G2 ≤ 100
Pn203
Electronic gear
1
1 to 65535
Yes
ratio G2 (denomi-
nator)
Pn204
Position com-
mand filter time
Soft start setting for command pulses (Soft start characteristics are for
the primary filter.)
0
× 0.01 ms
0 to 6400
constant 1 (pri-
mary filter)
Pn207
Position control
0
Selects position
0
Primary filter (Pn204)
0000
Yes
setting 2
command filter.
1
Linear acceleration and decel-
eration (Pn208)
1 to 3
Not used.
0
Pn208
Position com-
mand filter time
Soft start setting for command pulses (Soft start characteristics are for
the linear acceleration and deceleration.)
0
× 0.01 ms
0 to 6400
Yes
constant 2
(Linear accelera-
tion and deceler-
ation)
Pn304
Pn401
Jog speed
Torque com-
mand filter time
Rotation speed during jog operation
The constant when filtering the internal torque command
500
40
r/min
× 0.01 ms
0 to 10000
0 to 65535
constant
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