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参数资料
型号： R88A-CAWA010B
厂商： Omron Electronics Inc-IA Div
文件页数： 61/249页
文件大小： 0K
描述： POWER CABLE (WITH BRAKE) 10M
标准包装： 1
系列： *
其它名称： R88ACAWA010B
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Standard Models and Specifications
Chapter 2
■
3,000-r/min Flat-style Servomotors
Item
Rated output*
Rated torque*
W
N ? m
Unit
R7M-
AP10030
100
0.318
R7M-
AP20030
200
0.637
R7M-
AP40030
400
1.27
R7M-
AP75030
750
2.39
Rated rotation speed
Momentary maximum
rotation speed
r/min
r/min
3,000
4,500
Momentary maximum
N ? m
0.96
1.91
3.82
7.1
torque*
Rated current*
Momentary maximum
A (rms)
A (rms)
0.89
2.8
2.0
6.0
2.6
8.0
4.1
13.9
current*
Rotor inertia
Torque constant*
Induced voltage con-
kg ? m 2 (GD 2 /4) 6.5 × 10 –6
N ? m/A 0.392
mV/ (r/min) 13.7
2.09 × 10 –5
0.349
12.2
3.47 × 10 –5
0.535
18.7
2.11 × 10 –4
0.641
22.4
stant*
Power rate*
Mechanical time con-
kW/s
ms
15.7
0.7
19.4
0.6
46.8
0.4
26.9
0.7
stant
Winding resistance
Winding inductance
Electrical time con-
?
mH
ms
5.53
20.7
3.7
1.13
8.4
7.4
1.04
8.9
8.5
0.43
7.7
18
stant
Allowable radial load
Allowable thrust load
Without brake
With brake
N
N
kg
kg
78
49
Approx. 0.7
Approx. 0.9
245
68
Approx. 1.4
Approx. 1.9
245
68
Approx. 2.1
Approx. 2.6
392
147
Approx. 4.2
Approx. 5.7
Radiation shield dimensions (mate-
rial)
t6 × @ 250 mm (Al)
t12 × @ 300 mm
(Al)
Applicable Servo
Driver (R7D-)
Brake inertia
100 VAC
200 VAC
kg ? m 2 (GD 2 /4)
AP01L
AP01H
2.9 × 10 –6
AP02L
AP02H
1.09 × 10 –5
AP04L
AP04H
1.09 × 10 –5
–
AP08H
8.75 × 10 –5
Excitation voltage
V
24 V DC ± 10%
Power consump-
tion (at 20 ° C)
Current consump-
tion (at 20 ° C)
Static friction
W
A
N ? m
6
0.25
0.4 min.
5
0.21
0.9 min.
7.6
0.32
1.9 min.
7.5
0.31
3.5 min.
torque
Attraction time
ms
40 max.
40 max.
40 max.
40 max.
(See note 3.)
Release time (See
ms
20 max.
20 max.
20 max.
20 max.
note 3.)
Backlash
1 ° (reference value)
Rating
Insulation
–
–
Continuous
Type F
grade
2-35
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