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参数资料
| 型号： | R88A-CAWA010B |
| 厂商： | Omron Electronics Inc-IA Div |
| 文件页数： | 47/249页 |
| 文件大小： | 0K |
| 描述： | POWER CABLE (WITH BRAKE) 10M |
| 标准包装： | 1 |
| 系列： | * |
| 其它名称： | R88ACAWA010B |
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Standard Models and Specifications
Chapter 2
■
●
Control I/O Signals
CN1 Control Inputs
Pin
Signal name
Function
Contents
No.
1 +PULS/CW/A Feed pulses, reverse
2 –PULS/CW/A pulses, or 90 ° phase
difference pulses
(phase A)
3 +SIGN/CCW/B Direction signal, for-
4 –SIGN/CCW/B ward pulses, or 90 °
phase difference
pulses (phase B)
Pulse string input terminals for position commands.
Line-driver input: 7 mA at 3 V
Maximum response frequency: 250 kpps
Open-collector input: 7 to 15 mA
Maximum response frequency: 250 kpps
Any of the following can be selected by means of a Pn200.0
setting: feed pulses or direction signals (PULS/SIGN); forward
or reverse pulses (CW/CCW); 90 ° phase difference (phase A/B)
signals (A/B).
5
6
+ECRST
–ECRST
Deviation counter
reset
Line-driver input: 7 mA at 3 V
Open-collector input: 7 to 15 mA
ON: Pulse commands prohibited and deviation counter cleared.
Note Input for at least 20 μ s.
13
14
18
+24VIN
RUN
RESET
+24-V power supply
input for control DC
RUN command input
Alarm reset input
Power supply input terminal (+24 V DC) for sequence inputs
(pins 14 and 18).
ON: Servo ON (Starts power to Servomotor.)
ON: Servo alarm status is reset.
●
CN1 Control Outputs
Pin
No.
32 Z
Signal
name
Function
Phase Z output
Contents
Outputs the Encoder’s phase Z. (1 pulse/revolution)
33 ZCOM
Open collector output (maximum output voltage: 30 V DC max;
maximum output current: 20 mA)
34
35
ALM
ALMCOM
Alarm output When the Servo Driver generates an alarm, the output turns
OFF. Open collector output (maximum operating voltage: 30 V
DC; maximum output current: 50 mA)
7
BKIR Brake interlock output Outputs the holding brake timing signals.
8
INP Positioning completed
output
ON when the position error is within the positioning completed
range (Pn500).
10
OGND
Output ground common Ground common for sequence outputs (pins 7 and 8).
Note An open-collector output interface is used for pin-7 and -8 sequence outputs. (Maximum operating volt-
age: 30 V DC; maximum output current: 50 mA)
2-21
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参数描述 |
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