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参数资料
| 型号： | R88A-CPU001S |
| 厂商： | Omron Electronics Inc-IA Div |
| 文件页数： | 187/249页 |
| 文件大小： | 0K |
| 描述： | 1MGENERAL PURPOSE CONT.CABL.-U |
| 标准包装： | 1 |
| 系列： | * |
| 其它名称： | R88ACPU001S |
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Operation
Chapter 4
■
Turning Function Switches ON and OFF
The default setting for all function switches is OFF. Use a thin-blade non-conductive ceramic screw-
driver or equivalent to turn the switches ON and OFF. In the following diagrams, the left diagram
shows a switch turned OFF, and the right diagram a switch turned ON.
Switch turned OFF
4-2-2 Setting Function Switches
Switch turned ON
■
Switch/Parameter Switch (Switch 6)
Switch 6 sets whether the Servo Driver is to be operated using the function switches, or using the
parameter settings.
Switch 6
OFF
ON
Switch/parameter switch
Function switches are enabled. (Enables switches 1 to 5.)
Parameter settings are enabled.
Note Here, settings will be performed using the function switches, so turn OFF switch 6.
■
Resolution Setting (Switches 4 and 5)
Switches 4 and 5 set the positioning resolution. When they are set to 1,000 (the default setting), the
Servomotor will rotate once for every 1,000 pulses that are input.
Switch 5
OFF
OFF
ON
ON
Switch 4
OFF
ON
OFF
ON
Resolution setting
1,000 pulses/rotation (0.36 ° /step)
10,000 pulses/rotation (0.036 ° /step)
500 pulses/rotation (0.72 ° /step)
5,000 pulses/rotation (0.072 ° /step)
Note At 5,000 pulses/rotation = 3,000 r/min at 250 kpps command pulses
At 10,000 pulses/rotation = 1,500 r/min at 250 kpps command pulses
■
Command Pulse Input Setting (Switch 3)
Switch 3 sets whether the command pulse input uses 2 pulses (forward (CCW) and reverse (CW)
pulses) or a 1 pulse (feed pulse (PULS) and a forward/reverse signal (SIGN)).
Switch 3
OFF
ON
Command pulse input setting
Forward pulse (CCW)/reverse pulse (CW) input (Positive logic)
Feed pulse (PULS) forward/reverse signal (SIGN) input
Note Set according to the pulse output form of the Position Controller.
4-5
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