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参数资料
| 型号： | R88A-CPU001S |
| 厂商： | Omron Electronics Inc-IA Div |
| 文件页数： | 199/249页 |
| 文件大小： | 0K |
| 描述： | 1MGENERAL PURPOSE CONT.CABL.-U |
| 标准包装： | 1 |
| 系列： | * |
| 其它名称： | R88ACPU001S |
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Operation
Chapter 4
Parameter Parameter name
Description for parameters set with 5 digits
Default
Unit
Setting
Restart?
No.
Digit
Name
Setting
Description for parameters
range
No.
with individually set digits
Pn402
Forward torque
Forward rotation output torque limit (rated torque ratio)
350
%
0 to 800
–
limit
Pn403
Reverse torque
Reverse rotation output torque limit (rated torque ratio)
350
%
0 to 800
–
limit
Pn500
Positioning com-
The range of positioning completed output (INP)
3
Command
0 to 250
–
pleted range
units
Pn505
Pn600
Deviation counter
overflow level
Regeneration
resistor capacity
The detection level for a deviation counter overflow alarm
Setting for regeneration resistance load ratio monitoring calculations
Note: If using an External Regeneration Resistor, set the regeneration
capacity for when the temperature rises above 120 ° C. If not using an
External Regeneration Resistor, set Pn600 to 0.
1024
0
× 256 com-
mand units
× 10 W
1 to 32767
From 0
(Varies by
Unit.)
–
–
4-6-2 Parameter Details
Pn000.0
Basic switches 1 – Reverse rotation mode
Settings
0, 1
Unit
---
Default
0
Restart?
Yes
Setting Explanation
Setting Explanation
0 CCW direction is taken for positive command (counterclockwise seen from the Servomotor output
shaft)
1 CW direction is taken for positive command (clockwise seen from the Servomotor output shaft)
? This parameter sets the Servomotor’s direction of rotation.
Pn001.0
Basic switches 2 – Stop selection for alarm and servo OFF
Settings
0 to 2
Unit
---
Default
2
Restart?
Yes
Setting Explanation
Setting Explanation
0 Stop Servomotor using dynamic brake, dynamic brake stays ON after Servomotor has stopped.
1 Stop Servomotor using dynamic brake, dynamic brake released after Servomotor has stopped.
2 Stop Servomotor using free run.
? Select the stopping method for when the servo is turned OFF or an alarm occurs.
Note 1. If function switch 6 is OFF to enable the function switch settings, this parameter is ignored
and the setting on function switch 2 (dynamic brake setting) is used.
Note 2. If the parameter is set to 0 or 1 and the Servomotor is turned by an external force to 20 r/min
or faster after the dynamic brake has stopped the Servomotor, the Servo ON status will not
be entered even if the RUN signal turns ON.
Note 3. The dynamic brake will operate when the main circuit power supply or the control power sup-
ply is OFF regardless of the setting of this parameter.
4-17
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