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参数资料
| 型号： | ST72F521AR6T6 |
| 厂商： | STMICROELECTRONICS |
| 元件分类： | 微控制器/微处理器 |
| 英文描述： | 8-BIT, FLASH, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP64 |
| 封装： | 10 X 10 MM, PLASTIC, TQFP-64 |
| 文件页数： | 59/216页 |
| 文件大小： | 4744K |
| 代理商： | ST72F521AR6T6 |
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ST72F521, ST72521B
151/215
CONTROLLER AREA NETWORK (Cont’d)
The figures below show the abort behaviour in the
four possible cases.
Figure 76. Abort and successful transmission
In this case the abort request performed during the
transmission has no effect, as the first transmis-
sion is successful.
Figure 77. Abort and transmission delayed by
busy CAN bus
In this case the NRTX bit is set to abort the trans-
mission after the first attempt. As the first attempt
is successful the READY and BUSY bits are reset
by pCAN and the transmit buffer becomes empty.
An abort is no longer required.
Figure 78. Abort and error during transmission
In this case NRTX (abort request) is set before the
error, thus pCAN resets READY and BUSY after
the error (the first attempt). The abort has been
successful and the transmit buffer is empty.
Figure 79. Abort and arbitration lost
In this case the NRTX bit is set but has no effect,
as the previous transmission attempt failed due to
an arbitration lost. The application waits for the
falling edge of BUSY bit and checks that READY is
still set. This is the case, this means pCAN has lost
the arbitration and LOCK bit can be safely reset.
Abort is immediate and pCAN resets the READY
and BUSY bits.
Timing Considerations
As no interrupt signals that an abort has been suc-
cessful, the application has to wait until the trans-
mit buffer is empty (transmission has been aborted
or transmitted successfully). This time can vary
depending on the case in which the abort is per-
formed (arbitration lost, error or successful trans-
mission). To show the impact of the software work-
ure 81 compare the reference behaviour (worst
case when abort is done by LOCK only) with the
behaviour when NRTX, BUSY and LOCK bits are
used.
Figure 80. Abort by LOCK only - Reference
behaviour
CAN TX
CAN RX
LOCK
READY
BUSY
TX RQST
NRTX
ABORT RQST
CAN TX
CAN RX
LOCK
READY
BUSY
TX RQST
NRTX
ABORT RQST
CAN TX
CAN RX
LOCK
READY
BUSY
TX RQST
NRTX
ABORT RQST
Error
CAN TX
CAN RX
LOCK
READY
BUSY
TX RQST
NRTX
ABORT RQST
CAN TX
CAN RX
LOCK
READY
BUSY
TX RQST
NRTX
ABORT RQST
相关PDF资料 |
PDF描述 |
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参数描述 |
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| ST72F521AR9TC A3 | 制造商:STMicroelectronics 功能描述: |
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