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参数资料
| 型号： | ST72T141K2MAE |
| 厂商： | STMICROELECTRONICS |
| 元件分类： | 微控制器/微处理器 |
| 英文描述： | 8-BIT, OTPROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PDSO34 |
| 封装： | 0.300 INCH, LEAD FREE, PLASTIC, SOP-34 |
| 文件页数： | 70/131页 |
| 文件大小： | 3096K |
| 代理商： | ST72T141K2MAE |
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ST72141K2-Auto
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MOTOR CONTROLLER (Cont’d)
8.1.4 Functional Description
The MTC can be split into four main parts as
shown in the simplified block diagram in Figure 27.
– The BEMF ZERO-CROSSING DETECTOR with
a comparator and an input multiplexer
– The DELAY MANAGER with an 8-bit timer
(MTIM) and an 8x8 bit multiplier
– The PWM MANAGER, including a measurement
window generator, a mode selector and a current
comparator
– The CHANNEL MANAGER with the PWM multi-
plexer, polarity programming capability and
emergency HiZ configuration input
8.1.4.1 Input Detection Block
This block can operate in sensor mode or sensor-
less mode. The mode is selected via the SR bit in
the MCRA register. The block diagram is shown in
Figure 27. Simplified MTC Block Diagram
MCIA
MCIB
MCIC
BEMF=0
MCO5
MCO4
MCO3
MCO2
MCO1
MCO0
PHASE
TIMER
DELAY = WEIGHT x Zn
MCCFI
OCP1A
NMCES
DELAY
=?
CAPTURE Zn
COMMUTE [C]
MEASUREMENT
WINDOW
GENERATOR
CURRENT
VOLTAGE
MODE
Internal VREF
WEIGHT
PWM (1)
Note 1: The PWM signal is generated by the ST7 16-bit Timer
(I)
(V)
(I)
(V)
R1ext
Cext
(I)
DELAY MANAGER
CHANNEL MANAGER
BEMF ZERO-CROSSING
DETECTOR
PWM MANAGER
[Z]
(V)
(I)
[Z] : Back EMF Zero-crossing event
Zn : Time elapsed between two consecutive Z events
[C] : Commutation event
Cn : Time delayed after Z event to generate C event
(I): Current mode
(V): Voltage mode
MTIM
R2ext
VDD
相关PDF资料 |
PDF描述 |
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参数描述 |
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| ST72T213G1M6 | 功能描述:8位微控制器 -MCU OTP EPROM 4K SPI RoHS:否 制造商:Silicon Labs 核心:8051 处理器系列:C8051F39x 数据总线宽度:8 bit 最大时钟频率:50 MHz 程序存储器大小:16 KB 数据 RAM 大小:1 KB 片上 ADC:Yes 工作电源电压:1.8 V to 3.6 V 工作温度范围:- 40 C to + 105 C 封装 / 箱体:QFN-20 安装风格:SMD/SMT |
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