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参数资料
型号： ST72T141K2MAE
厂商： STMICROELECTRONICS
元件分类： 微控制器/微处理器
英文描述： 8-BIT, OTPROM, 8 MHz, MICROCONTROLLER, PDSO34
封装： 0.300 INCH, LEAD FREE, PLASTIC, SOP-34
文件页数： 85/131页
文件大小： 3096K
代理商： ST72T141K2MAE
ST72141K2-Auto
57/131
MOTOR CONTROLLER (Cont’d)
The Figure 35 gives the step ratio register value
(left axis) and the number of BEMF sampling dur-
ing one electrical step with the corresponding ac-
curacy on the measure (right axis) as a function of
the mechanical frequency.
For a given prescaler value (step ratio register) the
mechanical frequency can vary between two fixed
values shown on the graph as the segment ends.
In autoswitched mode, this register is automatical-
ly incremented/decremented when the step fre-
quency goes out of this segment.
At fCPU = 4 MHz, the range covered by the Step
Ratio mechanism goes from 2.39 to 235000 (pole
pair x rpm) with a minimum accuracy of 1.2% on
the step period.
To read the number of samples for Zn within one
step (right Y axis), select the mechanical frequen-
cy on the X axis and the sampling frequency curve
used for BEMF detection (PWM frequency or
measurement window frequency). For example,
for N.Frpm = 15000 and a sampling frequency of
20 kHz, there are approximately 10 samples in
one step and there is a 10% error rate on the
measurement.
Figure 35. Step Ratio Bits decoding and accuracy results and BEMF Sampling Rate
Step Ratio (Decimal)
N.Frpm
1
2.
39
4.
79
7.
18
9.
57
14
.4
19
.1
28
.7
38
.3
57
.4
76
.6
11
5
15
3
23
0
30
6
46
0
61
4
92
0
12
30
18
40
24
50
36
80
49
00
73
50
98
00
14
70
0
19
60
0
29
40
0
39
20
0
58
80
0
78
40
0
11
80
00
15
70
00
23
50
00
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
avg Zn ~ 7Fh ± 0.6%
100%
BEMF
samples
Zn/Zn
0%
10%
50%
1
2
4
10
200 Hz
20 kHz
avg Zn ~ FFh ± 0.4%
avg Zn ~ 7Fh ± 0.6%
avg Zn ~ FFh ± 0.4%
avg Zn ~ 55h ± 1.2%
Fn
3.Fn
Fn+1 = 2.Fn
3.Fn+1 = 6.Fn
Fstep = 6.N.Frpm = N.F / 10 N.F = 10.Fstep
N: Pole pair number
Fstep: Electrical step frequency
ST[3:0]
avg Zn ~ 55h ± 1.2%
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